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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106337583A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201510400385.5(22)申请日2015.07.09(71)申请人东北林业大学地址150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号申请人杜丹丰王晨宇(72)发明人杜丹丰王晨宇刘跃雄(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称叉梳承载式小型立体智能停车库(57)摘要本发明涉及一种叉梳承载式小型立体智能停车库,包括框架,升降装置,横移装置和智能检测控制装置。所述的升降装置包括电机及蜗轮蜗杆减速器、升降台、和升降导轨,升降台由两条彼此独立的叉梳臂构成,依靠蜗轮蜗杆减速器及电机驱动其在升降导轨中运动。所述横移装置包括电机、叉梳载车板、齿条、齿轮、链条及链轮,每个停车位上都有叉梳载车板,叉梳载车板上装有齿条与齿轮配合,通过链传动实现横向移动。所述的叉梳臂和叉梳载车板都采用梳齿形结构,其中载车板的梳齿和左右叉梳臂的梳齿交错配合。本发明占地小,结构合理,梳齿形结构的载车板和升降台,使存取车动作简单、快捷方便,且以PLC为控制核心,自动化程度高,安全可靠。CN106337583ACN106337583A权利要求书1/1页1.一种叉梳承载式小型立体智能停车库,包括框架(1),升降装置,横移装置和智能检测控制装置。所述的框架(1)是由型钢围构成的长方体,最底层定义为零层,用于车辆的出入库,停车位位于框架的左右两侧,左右停车位的中间为升降台的运行通道。其特征在于,所述的升降装置包括电机及蜗轮蜗杆减速器(5)、升降台(10)和升降导轨(6),升降台由两条彼此独立的叉梳臂(11)构成,依靠蜗轮蜗杆减速器及电机(5)驱动叉梳臂(11)在升降导轨(6)中同步运动。2.根据权利要求1所述的叉梳承载式小型立体智能停车库,其特征在于,所述横移装置包括横移电机、叉梳载车板(7)、齿条(13)、齿轮(2)、链条及链轮(3),每个停车位上都有叉梳载车板(7),叉梳载车板(7)上装有齿条(13)与齿轮(2)配合,通过链传动实现横向移动。3.根据权利要求1和2所述的叉梳承载式小型立体智能停车库,其特征在于,所述的叉梳臂(11)和叉梳载车板(7)都采用梳齿形结构,其中叉梳载车板(7)的梳齿(14)和左右叉梳臂(11)的梳齿(14)是交错配合的。且其前轮相位为弧形槽状。4.根据权利要求3所述的叉梳承载式小型立体智能停车库,器特征在于,所述的叉梳载车板(7)上带有限位挡板(15),可防止在横移过程中,车左右晃动。2CN106337583A说明书1/3页叉梳承载式小型立体智能停车库技术领域:[0001]本发明涉及立体停车设备,尤其是一种叉梳承载式小型立体智能停车库。背景技术:[0002]随着经济发展速度的加快和城市现代化水平的提高,家庭轿车购买能力不断增强,汽产量迅猛增长。据公安部交通管理局发布的消息,截至2014年底,我国汽车保有量新增1707万辆,目前全国机动车保有量达2.64亿辆,其中汽车1.54亿辆。绝大部分车辆集中在大、中城市,使停车难、行车难成为困扰城市交通的难题。由于机动车90%以上的时间处于停泊状态,所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更重要。为解决这个问题,我国一些单位和个人也设计了许多立体车库,但这些车库的缺点是占地面积比较大、结构复杂、成本高、效率低,极大地影响了立体车库的推广。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种占地小,结构合理,存取车动作简单、快捷方便,自动化程度高的叉梳承载式小型立体智能停车库。[0004]为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:[0005]本发明所述的叉梳承载式小型立体智能停车库包括框架,升降装置,横移装置和智能检测控制装置。所述的框架是由型钢围构成的长方体,最底层定义为零层,用于车辆的出入库,停车位位于框架的左右两侧,左右停车位的中间为升降台的运行通道。[0006]所述的升降装置包括电机及蜗轮蜗杆减速器、升降台和升降导轨,升降台由两条彼此独立的叉梳臂构成,依靠蜗轮蜗杆减速器及电机驱动叉梳臂在升降导轨中同步运动,其中升降轨道有四条,以两条为一组供叉梳臂上下运动在其中一条升降轨道上安装光电传感器,包括上限位传感器和零层位置传感器,上限位传感器即升降台能上升的最高位置,其被安放位置比顶层车位高出一定距离,以便停车位上的叉梳载车板能顺利横移至升降台正下方,完成载体的交换。[0007]所述的横移装置包括叉梳载车板、步进电机、齿条、此轮、链条及链轮。每个停车位上都有叉梳载车板,叉梳载车板上装有齿条与齿轮啮合,充分的保证载车板横向运动稳定安全可靠,其横向移动的动力