一种固液分离输送机构的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973675A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310199816.0A01K1/02(2006.01)(22)申请日2023.03.05A01K1/01(2006.01)(71)申请人黄河科技学院地址450062河南省郑州市航海中路94号(72)发明人郭魏源罗明摇熊运霞鲁俊豪李海洋吴松锴黄广超(74)专利代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙)31332专利代理师韦志刚曹月明(51)Int.Cl.B65G15/58(2006.01)B65G15/30(2006.01)B01D33/333(2006.01)B01D33/80(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种固液分离输送机构的控制方法(57)摘要本发明提供一种固液分离输送机构的控制方法，其通过设置带有漏孔的柔性翻板，可以与输送带的槽体形成盖合和打开两种状态，在盖合状态时，可以将液体通过漏孔掉落在槽体的柔性翻板的下方，固体分隔在柔性翻板的上方，由此实现固液的分隔，并通过引导机构引导来实现倾倒、形变，固体由于黏性而停留在柔性翻板的上方，液体通过柔性翻板和输送带槽体形变而产生的间隙而流出；通过设置间歇抖动时间，进一步提高了固液分离的效率和自动清理的效果。CN115973675ACN115973675A权利要求书1/1页1.一种固液分离输送机构的控制方法，所述控制方法包括固液分离输送机构，所述固液分离输送机构包括机架(1)、槽斗(2)、输送机构(3)、料位检测机构和控制装置，其中，机架(1)为中空框架结构，槽斗(2)安装在机架(1)的内部，输送机构(3)安装在机架(1)的上部，槽斗(2)位于输送机构(3)的正下方；其特征在于：输送机构(3)包括驱动机构(31)、输送带(32)、柔性翻板(33)、第一引导机构(34)和第二引导机构(35)；驱动机构(31)带动输送带(32)进行间歇正反转抖动和/或输送；输送带(32)包括两侧的挡边(321)、隔板(322)、撑板(323)；隔板(322)等间距设置在输送带(32)上，挡边(321)和隔板(322)组成多个前后连续的槽体；柔性翻板(33)为带有漏孔330的柔性板材，柔性翻板(33)的一端通过转轴(331)铰接在输送带(32)两侧的挡边(321)上，柔性翻板(33)可绕输送带(32)进行偏心转动；柔性翻板(33)位于槽体中部，柔性翻板(33)可盖合和/或打开在槽体中，在盖合时，柔性翻板(33)与输送带(32)保持平行，柔性翻板(33)的一端通过转轴(331)铰接在输送带(32)上，柔性翻板(33)的另一端通过输送带(32)的撑板(323)进行支撑，在盖合时将柔性翻板(33)将槽体分为上下两独立的容纳空间，在打开时，柔性翻板(33)仅依靠转轴(331)竖向吊挂在输送带(32)的槽体中；第一引导机构(34)和第二引导机构(35)均固定安装在机架(1)上；第一引导机构(34)安装在前滚筒(311)的侧上方，第二引导机构(35)安装在后滚筒(312)的侧上方；所述控制方法包括如下步骤：步骤1：收集尿液和猪粪，根据养殖场的规模及猪栏的长度大小，设置间歇抖动时间T；驱动机构的步进电机在间歇抖动时间T内，通过步进电机的正反间歇抖动运转，使得输送带产生抖动，在间歇抖动时间T的刚开始时间中，刚从漏粪板流下的尿液和猪粪混合物进入槽体并掉落在柔性翻板上，并随着输送带的抖动，使得尿液从漏孔进入槽体下部独立的容纳空间内；步骤2：尿液和猪粪的分离，在料位检测机构检测输送机构的槽体收集已满时，控制装置控制步进电机正向运行，上层输送带向第一引导机构的方向进行输送，此时，临近第一引导机构的第一个槽体中的柔性翻板在弧形导杆的引导下和输送带一起发生转向弯曲并产生形变，柔性翻板前端和输送带之间形成一定的间隙，槽体中位于柔性翻板上方的容纳空间中的猪粪因黏性停留在柔性翻板上，此时，尿液则经过间隙流出；步骤3：猪粪掉落，随着输送机构的运行，柔性翻板在输送带的带动下经过第一引导机构后，即柔性翻板脱离弧形导杆的支撑引导后，柔性翻板运行到输送机构的下层，在重力作用下，柔性翻板在自身重力以及猪粪的重力作用下，柔性翻板会绕着转轴进行翻转，此时，柔性翻板和输送带处于打开状态，柔性翻板吊挂在输送带的槽体中，猪粪固体便会掉落到输送机构下方的猪粪回收装置中，完成第一个槽体中猪粪与柔性翻板的分离输送；步骤4：随着输送带的运行，第一个槽体中的柔性翻板运动到第二引导机构时，由于第二引导机构的弧形导杆的引导，使得第一个槽体中的柔性翻板由吊挂的打开状态变为盖合状态，从而进行尿液和猪粪的再次收集。2.根据权利要求1中的控制方法，其特征在于：漏孔为微型孔