一种基于压电陶瓷管驱动的变焦镜.pdf
骊英****bb
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一种基于压电陶瓷管驱动的变焦镜,它包括镜面层、压电陶瓷管组件、玻璃支撑结构以及介质膜;所述压电陶瓷管组件包括同轴套装的内外压电陶瓷管,内压电陶瓷管外径小于外压电陶瓷管的内径,镜面层固接在压电陶瓷组件的一端面,压电陶瓷组件的另一端面固接在玻璃支撑架构上,镜面层上镀有作为工作区域的介质膜。本发明采用压电陶瓷管横向伸长作为驱动,在压电陶瓷管内外壁之间施加电压时,将产生轴向方向的位移,且变形量随着压电陶瓷管长度的增加而增加,这种致动器能产生较大的变形,结构紧凑。
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第 卷第 期机器人∂ 年 月ΡΟΒΟΤ ∏ 文章编号 2 2 2 基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究Ξ马记 吴月华 许 杜华生 杨杰 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥 摘要 本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统 重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现 对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析 并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的 关键