一种工业物料自动化搬运机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973971A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310262570.7(22)申请日2023.03.17(71)申请人李华平地址330199江西省南昌市新建区建设路77号附2号1栋501室(72)发明人李华平(51)Int.Cl.B66F9/18(2006.01)B66F9/22(2006.01)B66F9/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图12页(54)发明名称一种工业物料自动化搬运机器人(57)摘要本发明属于搬运机器人的技术领域，尤其涉及一种工业物料自动化搬运机器人。本发明的目的是提供一种能够自动将物料压紧，防止物料发生晃动、前倾和掉落，稳定性较好的工业物料自动化搬运机器人，包括有限位板、压紧机构和驱动机构，叉架顶部连接用于对物料进行限位的限位板，移动车架上设有用于对物料进行压紧的压紧机构，移动车架上设有用于驱动压紧机构工作的驱动机构。本发明通过液压缸能够控制叉架往上运动对物料进行抬升，再通过电动推杆能够驱动下压架往下转动将物料压紧并挡住，然后通过移动车架移动即可完成物料搬运工作，下压架能够防止物料发生晃动、前倾和掉落，稳定性较好。CN115973971ACN115973971A权利要求书1/1页1.一种工业物料自动化搬运机器人，包括移动车架（1）、液压缸（2）、叉架（3）和第一限位杆（5），移动车架（1）上连接液压缸（2）和叉架（3），叉架（3）用于抬升物料，叉架（3）位于液压缸（2）下方，液压缸（2）的伸缩杆与叉架（3）连接，移动车架（1）上连接两个第一限位杆（5），其特征在于，还包括有限位板（4）、压紧机构（6）和驱动机构（7），叉架（3）顶部连接用于对物料进行限位的限位板（4），移动车架（1）上设有用于对物料进行压紧的压紧机构（6），移动车架（1）上设有用于驱动压紧机构（6）工作的驱动机构（7）。2.如权利要求1所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，压紧机构（6）包括固定座（61）和下压架（62），移动车架（1）上连接两个固定座（61），两个固定座（61）之间转动式连接下压架（62），下压架（62）往下转动能够压紧物料。3.如权利要求2所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，驱动机构（7）包括电动推杆（71）、移动杆（72）、齿条（73）、固定块（74）、转动轴（75）、齿轮（76）和传动组件，移动车架（1）上连接电动推杆（71），电动推杆（71）的伸缩杆上连接移动杆（72），移动杆（72）上连接齿条（73），第一限位杆（5）靠近齿条（73）的一侧均连接固定块（74），两个固定块（74）之间转动式连接转动轴（75），转动轴（75）上连接齿轮（76），齿轮（76）与齿条（73）啮合，转动轴（75）上设有传动组件。4.如权利要求3所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，传动组件包括第一转盘（77）、连杆（78）、第二转盘（79）、圆块（710）和第一弹性件（711），转动轴（75）的两端均连接第一转盘（77），第一转盘（77）相互远离的一侧的偏心位置均转动式连接连杆（78），下压架（62）靠近连杆（78）的两侧分别连接一个第二转盘（79），第二转盘（79）上均滑动式连接圆块（710），圆块（710）与连杆（78）转动式连接，第一弹性件（711）连接圆块（710）和第二转盘（79）。5.如权利要求4所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，还包括用于对物料进行夹紧的夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括转动架（81）、夹紧杆（82）、第二限位杆（83）和第二弹性件（84），移动车架（1）靠近叉架（3）的一侧转动式连接两个转动架（81），转动架（81）分别位于叉架（3）的两侧，转动架（81）上均滑动式连接夹紧杆（82），移动车架（1）底部连接两个第二限位杆（83），第二限位杆（83）位于第一限位杆（5）下方，转动架（81）与第一限位杆（5）接触，第二弹性件（84）连接夹紧杆（82）和转动架（81）。6.如权利要求5所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，还包括用于对夹紧杆（82）进行固定的锁紧机构（9），锁紧机构（9）包括棘条（91）、固定框（92）、锁块（93）和电磁铁（94），夹紧杆（82）上均连接棘条（91），转动架（81）靠近棘条（91）的一侧均连接固定框（92），固定框（92）上均转动式连接锁块（93），锁块（93）卡住棘条（91），固定框（92）上均连接电磁铁（94），电磁铁（94）位于锁块（93）上方。7.如权利要求6所述的一种工业物料自动化搬运机器人，其特征在于，还包括用于对圆柱形物料进行限位挡料的挡料机构（10），挡料机构（10）包括挡料板（1001）、转动杆（