一种重载轮式搭载车及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973274A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310264525.5(22)申请日2023.03.20(71)申请人江苏岚江智能科技有限公司地址211734江苏省淮安市盱眙县黄花塘镇宁淮智能制造产业园铁山大道1号同创新城4号楼126室(72)发明人张洪菠周长征徐鑫(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有限公司32296专利代理师杨晓玲(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)B62D7/18(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种重载轮式搭载车及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种重载轮式搭载车及使用方法，属于作业车辆技术领域，包括搭载底盘骨架以及用于带动搭载底盘骨架进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架前部的摆动车架以及设置在摆动车架上的转向驱动机构，所述摆动车架的端部与搭载底盘骨架之间通过球形铰链配合连接；本发明摆动车架的前后两端通过两组球形铰链和搭载底盘骨架连接，摆动车架可以沿两个球形铰链的连线进行摆动，使得车辆通过地形不平的路面时，位于摆动车架上的车轮可以始终保持与地面接触，对车辆提供稳定的支撑；同时也使车辆有更好的容差性，能够抵抗搭载底盘骨架产生的变形。CN115973274ACN115973274A权利要求书1/2页1.一种重载轮式搭载车，其特征在于，包括搭载底盘骨架（1）以及用于带动搭载底盘骨架（1）进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架（1）上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架（1）前部的摆动车架（2）以及设置在摆动车架（2）上的转向驱动机构，所述摆动车架（2）的端部与搭载底盘骨架（1）之间通过球形铰链（3）配合连接；转向驱动机构包括驱动电机（4）和转向架（5）、对称设置在摆动车架（2）两侧的转向节（6）和转向拉杆（7），转向节（6）沿水平方向与摆动车架（2）转动连接，转向拉杆（7）一端与转向节（6）上的转向节臂（8）转动连接，另一端与转向架（5）转动连接，转向架（5）沿车辆行驶方向位于与转向拉杆（7）连接处的前侧，转向架（5）背离转向拉杆（7）的一端与驱动电机（4）的驱动端连接，通过驱动电机（4）带动转向架（5）转动，带动与转向拉杆（7）连接的转向节（6）转动，转向节（6）背离摆动车架（2）的一侧设有用于和前车轮（9）配合的连接轴（10），与转向节（6）同步转动实现车辆转向。2.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述转向节臂（8）采用圆弧形状，弯曲方向朝向转向架（5）所在一侧。3.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述转向架（5）采用等腰三角状结构，底角区域与对应的转向拉杆（7）转动连接，驱动电机（4）的驱动端通过减速箱（11）与转向架（5）的顶角区域固定连接，带动转动架（5）绕顶角区域转动。4.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述搭载底盘骨架（1）上还设有用于带动车轮转动进行原地调头的原地转向机构，所述原地转向机构包括设置在摆动车架（2）上的原地转向驱动电机（12）、与原地转向驱动电机（12）连接带动转向驱动机构沿车辆前后方向移动的直线导轨滑块机构以及后车轮转向调节装置，所述后车轮转向调节装置包括后轮转向推杆（13）、后轮转向节（14）和后车轮（15），后轮转向节（14）与转向驱动机构的转向节（6）结构相同，后车轮（15）设置在后轮转向节（14）上，后轮转向推杆（13）的端部与后轮转向节（14）上的转向节臂（8）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述直线导轨滑块机构包括直线导轨（16）、滑块（17）、丝杠（18）和丝杠螺母（19），所述丝杠（18）与原地转向驱动电机（12）的驱动端连接，丝杠螺母（19）螺接在丝杠（18）上，滑块（17）固定在丝杠螺母（19）一侧，滑块（17）底部与固定在摆动车架（2）上的直线导轨（16）滑动连接，驱动电机（4）固定在滑块（17）上。6.根据权利要求4所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述后轮转向节（14）上设有用于对后车轮（15）转动角度进行限制的限位块（20），所述限位块（20）包括直行限位部（21）和原地转向限位部（22），搭载底盘骨架（1）上设有用于在各限位位置与限位块（20）相抵接的骨架结构。7.一种重载轮式搭载车使用方法，使用权利要求1‑6任一所述的重载轮式搭载车，其特征在于，包括步骤：S01、通过搭载底盘骨架进行载