一种堆垛车及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111170215A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010173640.8(22)申请日2020.03.13(71)申请人江苏骏瑞食品配送有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区锦湖西路599号(72)发明人周玉根(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人陆滢炎(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种堆垛车及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种堆垛车及其使用方法，本发明涉及堆垛车技术领域。该堆垛车，包括上滑轨、下滑轨、升降装置和升降板，升降装置滑动连接在上滑轨和下滑轨之间，升降装置的底部设置有横移装置，升降板固定连接在升降装置的输出端，升降板的顶部固定安装有两根第一伸货叉，第一伸货叉上滑动连接有第二伸货叉，第二伸货叉的顶部对称开设有两个圆槽，圆槽的内部转动连接有第一圆筒，第二伸货叉的内部内部且位于第一圆筒的下部开设有齿轮槽，第二伸货叉的内部且位于第一圆筒的右侧设置有第一转动电机。本发明通过设置了带有升降滚轮的伸货叉和与之配套的放料板，堆料的同时既可将倾斜货物进行校正，保证了货物堆放的精准，提高对方效率。CN111170215ACN111170215A权利要求书1/1页1.一种堆垛车，包括上滑轨(1)、下滑轨(2)、升降装置(3)和升降板(4)，其特征在于：所述升降装置(3)滑动连接在上滑轨(1)和下滑轨(2)之间，所述升降装置(3)的底部设置有横移装置(5)，所述升降板(4)固定连接在升降装置(3)的输出端；所述升降板(4)的顶部固定安装有两根第一伸货叉(6)，第一伸货叉(6)上滑动连接有第二伸货叉(7)，所述第二伸货叉(7)的顶部对称开设有两个圆槽(8)，所述圆槽(8)的内部转动连接有第一圆筒(9)，所述第二伸货叉(7)的内部内部且位于第一圆筒(9)的下部开设有齿轮槽(10)，所述第二伸货叉(7)的内部且位于第一圆筒(9)的右侧设置有第一转动电机(11)，所述第一转动电机(11)的输出轴延伸至齿轮槽(10)的内部，且第一转动电机(11)的输出轴上设置有第一齿轮(12)，所述第一圆筒(9)的周侧面且位于齿轮槽(10)的内部设置有第二齿轮(13)，且第二齿轮(13)与第一齿轮(12)相互啮合；所述第一圆筒(9)的内腔底部固定安装有液压气缸(14)，所述液压气缸(14)的顶部固定安装有第二圆筒(15)，所述第二圆筒(15)的内腔左侧固定安装有第二转动电机(16)，所述第二转动电机(16)的输出轴延伸至第二圆筒(15)的内腔右侧，所述第二转动电机(16)的输出轴周侧面固定安装有滚轮(17)，所述第一圆筒(9)的顶部与滚轮(17)对应的位置开设有滚轮孔(18)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：还包括与堆垛车相配套的放料板(19)，所述放料板(19)的顶部开设有与四个圆槽(8)相对应的调节孔(20)。3.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述升降装置(3)包括两根竖杆(21)，且其中一个竖杆(21)的外侧固定安装有操作平台(22)。4.根据权利要求1所述的一种堆垛车及其使用方法，其特征在于：所述下滑轨(2)设置有两根，所述其中一根下滑轨(2)上设置有齿板，所述横移装置(5)通过齿板配合进行横移。5.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述四个第一转动电机(11)和四个第二转动电机(16)均分为两组，同一组同步运动。6.根据权利要求1所述的一种堆垛车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：A、将载有货物的放料板(19)放置在升降板(4)上；B、如果货物出现歪斜，则进行调整，以滑轨的方向为X轴向，具体过程为：a1：控制两组第一转动电机(11)转动，使两组滚轮(17)与X轴向相同，打开液压气缸(14)，液压气缸(14)带动两组滚轮(17)上升，使滚轮(17)的顶部与货物底部接触，并将货物顶起一小段距离，根据货物倾斜方向的不同，控制两组滚轮(17)反向转动，将货物与X轴向平行；b2：控制两组第一转动电机(11)转动使两组滚轮(17)与X轴向相同垂直，控制两组滚轮(17)同向转动，控制两组滚轮(17)转动，将货物元送至合适的位置；C、打开横移装置(5)，将货物运送至指定的位置；D、打开升降装置(3)，将货物运送至指定的高度，伸出第二伸货叉(7)，升降装置(3)下降一小段距离，使放料板(19)放置在货架上；E、将第二伸货叉(7)，控制回到初始位置，恢复两组滚轮(17)至初始位置。2CN111170215A说明书1/3页一种堆垛车及其