一种带有减震功能的机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185609A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811272619.2(22)申请日2018.10.30(71)申请人江苏彭乐智能科技有限公司地址221000江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路11号创业服务中心516(72)发明人张宁(51)Int.Cl.F16M5/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种带有减震功能的机器人底座(57)摘要本发明公开一种带有减震功能的机器人底座，包括底座、支撑架Ⅰ、支柱Ⅰ、填充剂Ⅰ、弹簧Ⅰ、支撑架Ⅱ、支柱Ⅱ、填充剂Ⅱ和弹簧Ⅱ，底座的表面开有两个凹槽，支撑架Ⅰ的末端固定安装弹簧Ⅰ，支柱Ⅱ的末端固定安装弹簧Ⅱ，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ安装在凹槽内，两个支撑架Ⅰ固定在支柱Ⅰ与底座之间，两个支撑架Ⅱ固定在支柱Ⅱ与底座之间，填充剂Ⅰ填充在弹簧Ⅰ内，填充剂Ⅱ填充在弹簧Ⅱ内，可以有效的防止机器在行走不平路面的时候，不会使机器内的零件损害，不需要更换新的，节省了生产成本，不需要工作人员经常检查和维修，无需花费大量的时间和精力，延长了零件的使用寿命。CN109185609ACN109185609A权利要求书1/1页1.一种带有减震功能的机器人底座，包括底座（1）、支撑架Ⅰ（2）、支柱Ⅰ（3）、填充剂Ⅰ（4）、弹簧Ⅰ（5）、支撑架Ⅱ（6）、支柱Ⅱ（7）、填充剂Ⅱ（8）和弹簧Ⅱ（9），其特征在于，底座（1）的表面开有两个凹槽，支撑架Ⅰ（2）的末端固定安装弹簧Ⅰ（5），支柱Ⅱ（7）的末端固定安装弹簧Ⅱ（9），弹簧Ⅰ（5）和弹簧Ⅱ（9）安装在凹槽内，两个支撑架Ⅰ（2）固定在支柱Ⅰ（3）与底座（1）之间，两个支撑架Ⅱ（6）固定在支柱Ⅱ（7）与底座（1）之间，填充剂Ⅰ（4）填充在弹簧Ⅰ（5）内，填充剂Ⅱ（8）填充在弹簧Ⅱ（9）内。2.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的机器人底座，其特征在于，所述的填充剂Ⅰ（4）和填充剂Ⅱ（8）的材质为树脂胶。3.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的机器人底座，其特征在于，所述的支撑架Ⅰ（2）和支撑架Ⅱ（6）的形状为“L”型。2CN109185609A说明书1/2页一种带有减震功能的机器人底座技术领域[0001]本发明涉及一种机器人底座，具体是一种带有减震功能的机器人底座。背景技术[0002]机器人在行走的时候，尤其是在路面不平的时候，很容易将机器内的零件损害，不仅使零部件不能正常作，需要更换新的，而且还会影响到机器各零部件之间的连接紧固程度，每个行走完路程后，工作人员都要进行检查和维修，不仅要花费大量的时间和精力，还使生产开支会大大增加，经常的拆卸零件也会使得零件的使用寿命大大降低。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种带有减震功能的机器人底座，可以有效的防止机器在行走不平路面的时候，不会使机器内的零件损害，不需要更换新的，节省了生产成本，不需要工作人员经常检查和维修，无需花费大量的时间和精力，延长了零件的使用寿命。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的一种带有减震功能的机器人底座，包括底座、支撑架Ⅰ、支柱Ⅰ、填充剂Ⅰ、弹簧Ⅰ、支撑架Ⅱ、支柱Ⅱ、填充剂Ⅱ和弹簧Ⅱ，底座的表面开有两个凹槽，支撑架Ⅰ的末端固定安装弹簧Ⅰ，支柱Ⅱ的末端固定安装弹簧Ⅱ，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ安装在凹槽内，两个支撑架Ⅰ固定在支柱Ⅰ与底座之间，两个支撑架Ⅱ固定在支柱Ⅱ与底座之间，填充剂Ⅰ填充在弹簧Ⅰ内，填充剂Ⅱ填充在弹簧Ⅱ内。[0005]所述的填充剂Ⅰ和填充剂Ⅱ的材质为树脂胶。[0006]所述的支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ的形状为“L”型。[0007]可以有效的防止机器在行走不平路面的时候，不会使机器内的零件损害，不需要更换新的，节省了生产成本，不需要工作人员经常检查和维修，无需花费大量的时间和精力，延长了零件的使用寿命。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图；图中：1、底座，2、支撑架Ⅰ，3、支柱Ⅰ，4、填充剂Ⅰ，5、弹簧Ⅰ，6、支撑架Ⅱ，7、支柱Ⅱ，8、填充剂Ⅱ，9、弹簧Ⅱ。具体实施方式[0009]为使本发明的目的技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。[0010]如图1所示，本发明采用的一种带有减震功能的机器人底座，包括底座1、支撑架Ⅰ2、支柱Ⅰ3、填充剂Ⅰ4、弹簧Ⅰ5、支撑架Ⅱ6、支柱Ⅱ7、填充剂Ⅱ8和弹簧Ⅱ9，底座1的表面开有3CN109185609A说明书2/2页两个凹槽，支撑架Ⅰ2的末端固定安装弹簧Ⅰ5，支柱Ⅱ7的末端固定安装弹簧Ⅱ9，弹簧Ⅰ5和弹簧Ⅱ9安装在凹槽内，两个支撑架Ⅰ2固定在支柱Ⅰ