一种送餐机器人的减震底座.pdf
新月****姐a
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一种送餐机器人的减震底座.pdf
本发明公开了一种送餐机器人的减震底座,包括底盘,底盘插接有驱动轮,底盘上设有承托座,驱动轮之间的底盘上设有电机支座;承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上,减震机构包括减震底座,减震底座下端中部成型有连接槽,连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽,缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽,凹槽与缓冲槽之间固定有隔板,隔板上成型有通孔,凹槽上设有活动板,活动板紧贴在隔板上,活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧,缓冲槽的下端插接有缓冲板,缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液,承托座或电机支座上成型有凸出块,凸出块抵靠在缓冲
一种改进的送餐机器人减震底座.pdf
本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座,包括底盘,底盘的两侧成型有插槽,所述插槽内插接有驱动轮,所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内,防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔,所述腰形通孔内插接有水平的支轴,驱动轮插套固定在所述支轴上,支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上,所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆,档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽,第一轴承座的侧壁上成型有移动块,所述移动块插接在所述避让槽内,移动块的上端面成型有导向杆,导向杆上插套有第一压簧,档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装
一种行走平稳的送餐机器人底座.pdf
本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座,其结构包括底座、车轮、安装盘、平衡装置,本发明进行使用时,当机器人在下坡发生倾斜时,底座前端会先倾斜,后端随之倾斜,使得底座前端的重心会先发生失重,两个平衡延件会随着机器人的重心变化进行伸缩活动变成呈一长一短,再通过两个重力传应器对重力进行检测,当检测到重力发生变化时,两个重力传应器会将信息传递到机器人的控制模块里,通过控制模块控制驱动马达,从而带动齿轮在主体之间移动,齿轮移动的同时带动平衡配重块向重力小的方向移动,从而保持机器人下坡的平衡稳定性。
一种行走平稳的送餐机器人底座.pdf
本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座,包括底板、第一支撑板、第二支撑板,所述第一支撑板通过第一支撑柱固定在所述底板的上方,所述第二支撑板通过第二支撑柱固定在所述第二支撑板的上方,所述底板上固定连接有两个轴支架,所述轴支架上可转动连接有电机支架,所述电机支架上固定有驱动轮和步进电机,所述电机支架与所述第一支撑板之间还连接有弹簧。通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构,并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧,当机器人行走在不平的道路上时,可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度,从而调节
一种用于送餐机器人的底座结构.pdf
本实用新型公开了一种用于送餐机器人的底座结构,包括底板,底板的四端表面设置有侧架,底板和侧架之间通过固定卡扣相互连接,侧架的内部设置有驱动电机,驱动电机的内侧表面连接有滚轮,底板的四端上部表面设置有限位杆,顶板的四端表面设置有连接块,顶板的中部下侧通过气缸与底板的上端表面相互连接,顶板的左右两侧均设置有固定架,固定架的上端顶部内侧设置有挤压板,顶板的左右两侧与固定架的连接处开设有滑槽,固定架的下端中部设置有螺纹杆,螺纹杆的上端顶部表面设置有推板,推板的上侧顶部和顶板的下表面相互贴合。该用于送餐机器人的底座