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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985147A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710361434.8(22)申请日2017.05.22(71)申请人苏州睿达矩自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市高新区泰山路2号(72)发明人胡虎(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)F16F15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种送餐机器人的减震底座(57)摘要本发明公开了一种送餐机器人的减震底座,包括底盘,底盘插接有驱动轮,底盘上设有承托座,驱动轮之间的底盘上设有电机支座;承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上,减震机构包括减震底座,减震底座下端中部成型有连接槽,连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽,缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽,凹槽与缓冲槽之间固定有隔板,隔板上成型有通孔,凹槽上设有活动板,活动板紧贴在隔板上,活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧,缓冲槽的下端插接有缓冲板,缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液,承托座或电机支座上成型有凸出块,凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上,减少颠簸晃动,避免菜品洒出。CN106985147ACN106985147A权利要求书1/1页1.一种送餐机器人的减震底座,包括底盘(1),所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2),底盘(1)的两侧成型有插槽(11),所述插槽内插接有驱动轮(3),其特征在于:所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4),驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5),驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6),所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上;所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上,所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91),所述减震底座下端中部成型有连接槽(92),所述连接槽两侧的减震底座(91)底部固定在底盘(1)上,承托座(4)或电机支座(5)的部分设置在连接槽(92)内,所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽(921),缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽(922),所述凹槽与缓冲槽(921)之间固定有隔板(93),所述隔板上成型有通孔(931),凹槽(922)上设有活动板(94),所述活动板紧贴在隔板(93)上,活动板(94)与凹槽(922)的内壁之间连接有压簧(95),所述压簧的两端分别抵靠在凹槽(922)内壁和活动板(94)上,缓冲槽(921)的下端插接有缓冲板(96),所述缓冲板上方的缓冲槽(921)内填充有缓冲液(97),缓冲板(96)的两端成型有第一导向块(961),所述缓冲槽(921)的两侧壁上成型有第一导向槽(924),所述第一导向块(961)插接在所述第一导向槽(924)内,第一导向块(961)的端部侧壁上设有第一润滑密封层(962),所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽(924)的内壁上,承托座(4)或电机支座(5)上成型有凸出块(45),所述凸出块抵靠在缓冲板(96)的下端面上。2.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述活动板(94)的两端成型有第二导向块(941),所述凹槽(922)的两侧壁上成型有与压簧(95)平行的第二导向槽(923),所述第二导向块(941)插接在所述第二导向槽(923)内,第二导向块(941)的端部侧壁上设有第二润滑密封层(942),所述第二润滑密封层紧贴在第二导向槽(923)的内壁上。3.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述承托座(4)和电机支座(5)的底面均固定有橡胶垫(8),所述橡胶垫紧贴在底盘(1)上。4.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述隔板(93)上的通孔(931)设有多个,多个通孔均匀成型在隔板(93)上。5.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述底盘(1)上的万向轮组件(2)至少设有三个,万向轮组件由万向轮(21)和固定座(22)组成,所述万向轮(21)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面上。6.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述驱动轮(3)的外壁上成型有若干防滑槽(31),所述防滑槽绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。7.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座,其特征在于:所述电机支座(5)上的减震机构(9)设置在电机支座(5)的中部。2CN106985147A说明书1/3页一种送餐机器人的减