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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834944A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201910957082.1(22)申请日2019.10.10(71)申请人东北石油大学地址163318黑龙江省大庆市高新技术产业开发区学府街99号(72)发明人刘峻桥胡欣蕾吴雨农冯军王琦张姣(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人冯铁惠(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自移式石油勘探的搬运装置(57)摘要本发明涉及石油勘探领域,公开了一种自移式石油勘探的搬运装置,包括固定底板,固定底板下端左侧安装主动轮,主动轮前端安装带轮,带轮中部通过皮带安装驱动电机,固定底板上端中部安装固定块,固定块右端安装大臂,大臂中部安装一级液压臂,大臂右端连接操作箱,操作箱上端与大臂之间安装二级液压臂,操作箱下端两侧安装支撑架,支撑架底端铰接转动架,转动架底端安装固定环,转动架上端铰接有连杆,连杆内侧铰接有平衡杆,平衡杆中部安装固定套,固定套上端滑动连接有丝杠本发明,实现了整个装置的自我移动,同时设置转动架与固定环之间配合,实现了对石油勘探过程中的管道进行有效的固定夹紧,进而实现搬运作用,大大增加了平稳性。CN110834944ACN110834944A权利要求书1/1页1.一种自移式石油勘探的搬运装置,包括固定底板(1),所述固定底板(1)下端左侧安装主动轮(7),主动轮(7)前端安装带轮(6),带轮(6)中部通过皮带(5)安装驱动电机(4),其特征在于,所述固定底板(1)上端中部安装固定块(2),固定块(2)右端安装大臂(10),大臂(10)中部安装一级液压臂(9),所述大臂(10)右端连接操作箱(12),操作箱(12)上端与大臂(10)之间安装二级液压臂(11),所述操作箱(12)下端两侧安装支撑架(20),支撑架(20)底端铰接转动架(19),转动架(19)底端安装固定环(21),所述转动架(19)上端铰接有连杆(18),连杆(18)内侧铰接有平衡杆(17),平衡杆(17)中部安装固定套(16),固定套(16)上端滑动连接有丝杠(15),丝杠(15)顶端穿过设于操作箱(12)下端中部的导向筒(14)连接有操作电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述固定底板(1)下端右侧安装从动轮(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述固定底板(1)上端左侧安装配重块(3),驱动电机(4)固定于配重块(3)前端。4.根据权利要求3所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述驱动电机(4)和操作电机(13)均为双转向步进电机。5.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述固定环(21)内侧均匀设有若干固定齿(22)。6.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述固定套(16)通过内螺纹结构连接有丝杠(15)。7.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述丝杠(15)底部安装限位块。8.根据权利要求7所述的一种自移式石油勘探的搬运装置,其特征在于,所述一级液压臂(9)和二级液压臂(11)分别通过管路连接液压站。2CN110834944A说明书1/3页一种自移式石油勘探的搬运装置技术领域[0001]本发明涉及石油勘探领域,具体是一种自移式石油勘探的搬运装置。背景技术[0002]所谓石油勘探,就是为了寻找和查明油气资源,而利用各种勘探手段了解地下的地质状况,认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件,综合评价含油气远景,确定油气聚集的有利地区,找到储油气的圈闭,并探明油气田面积,搞清油气层情况和产出能力的过程,为国家增加原油储备及相关油气产品。[0003]中国专利(公告号:CN208166374U)公开了一种自移式石油勘探的搬运装置,其结构包括固定座、楼梯、安装板、车架、车轮、护栏板、千斤顶、车把手、车门、防脱钩装置、滑轮组、车窗、支撑杆、控制舱、连接杆、车头,所述固定座的正表面与支撑杆的右端面相焊接,所述楼梯的底面与安装板的上表面相黏合,所述车架的上端面与安装板的底部相连接,所述车轮嵌入安装于车架的左端面,所述千斤顶设于车架的内表面,所述护栏板的背部与车架的左端面相连接,虽然该装置在一定程度上通过吊钩实现对石油勘察中管道的有序搬运,但是吊钩并不存在动力来源,无法有效的对管道进行夹紧,且容易产生晃动,因此,仍然需要进一步的改进。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自移式石油勘探的搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的,本发明