一种循环自移式超前支护辅助移架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110486072A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201810030017.X(22)申请日2018.01.01(71)申请人四会市圆成机械科技有限公司地址526200广东省肇庆市四会市东城街道光明南路3号603室(72)发明人杨灏(51)Int.Cl.E21D23/08(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种循环自移式超前支护辅助移架装置(57)摘要一种循环自移式超前支护辅助移架装置，包括传送装置，所述传送装置包括运架车；运架车由底部带有沿分接式轨道移动滚轮的滑动底座、固定在滑动底座上的升降液压缸的缸体和导向套、分别与插接在导向套内的导向杆和升降液压缸的活塞杆相铰接的托架组成；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。CN110486072ACN110486072A权利要求书1/1页1.一种循环自移式超前支护辅助移架装置，包括布置在沿风巷纵向连续排列的由伸缩支撑顶梁和顶部分别铰接在伸缩支撑顶梁两端的液压立柱构成的超前支护支架的两液压立柱之间的传送装置，其特征在于：所述传送装置包括由分段连接的宽、窄基板构成的组合基板，组装在组合基板上的液压绞车和分接式轨道，组装在分接式轨道上的运架车，以及自移装置；运架车由底部带有沿分接式轨道移动滚轮的滑动底座、固定在滑动底座上的升降液压缸的缸体和导向套、分别与插接在导向套内的导向杆和升降液压缸的活塞杆相铰接的托架组成，液压绞车的牵引索驱动运架车的滑动底座沿分接式轨道移动，通过托架顺序运送降架的超前支护支架；利用自移装置的自移液压缸分别带动组合基板和自移滑道沿风巷纵向移动；导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。2.根据权利要求1所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。3.根据权利要求1所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。4.根据权利要求1所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。5.根据权利要求1或2或3或4所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。6.根据权利要求1或2或3或4所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。7.据权利要求1或2或3或4所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。8.据权利要求7所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。9.据权利要求1或2或3或4所述的循环自移式超前支护辅助移架装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。2CN110486072A说明书1/3页一种循环自移式超前支护辅助移架装置技术领域[0001]本发明涉及一种循环自移式超前支护辅助移架装置，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的循环自移式超前支护辅助移架装置。背景技术[0002]现有的的循环自移式超前支护辅助移架装置导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。发明内容[0003]本发明主要是解决循环自移式超前支护辅助移架装置中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的循环自移式超前支护辅助移架装置。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述