一种系留气球主节点调姿机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776192A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010486183.8(22)申请日2020.06.01(71)申请人中国科学院空天信息创新研究院地址100080北京市海淀区北四环西路19号(72)发明人乔涛张泰华付强秦玉梅王梓皓(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理有限公司11579代理人黄利萍(51)Int.Cl.B64B1/50(2006.01)B64B1/66(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种系留气球主节点调姿机构(57)摘要本发明提供了一种系留气球主节点调姿机构，包括：至少两个系缆长度调节装置组、与至少两个系缆长度调节装置组对应的至少两个俯仰角度指示装置、集中节点装置和光电滑环连接件，每个系缆长度调节装置组包括至少四个结构相同的系缆长度调节结构，系缆长度调节结构用于对系留气球的两侧4合1的系索的长度进行调节；俯仰角度指示装置用于调节姿态过程中的俯仰角指示；集中节点装置用于将俯仰角度指示装置集中于一点受力，且可实现俯仰角度指示装置的两侧偏摆自由度，可适应驻空时系留气球偏摆。本发明能够实现系索长度的快速准确调节。CN111776192ACN111776192A权利要求书1/2页1.一种系留气球主节点调姿机构，其特征在于，包括：至少两个系缆长度调节装置组、与所述至少两个系缆长度调节装置组对应的至少两个俯仰角度指示装置、集中节点装置和光电滑环连接件，所述系缆长度调节装置组的结构相同，并且每个系缆长度调节装置组包括至少四个结构相同的系缆长度调节结构，每个系缆长度调节装置组的系缆长度调节结构分别与对应的俯仰角度指示装置连接，其中，每个系缆长度调节结构包括U形锁扣、端盖、摆动支座和调节轴，所述端盖包括：端盖基体，所述端盖基体上设置有供系留气球的系索通过的通孔；沿所述端盖基体向上突出形成的凸台；以及沿所述端盖基体向下突出形成并间隔设置的两个竖直端，所述两个竖直端的端部形成有上弧形开口；所述U形锁扣横穿凸台并固定在所述凸台上，用于锁紧所述系索；所述摆动支座设置在所述端盖基体的下端，包括：支座基体；分别沿所述支座基体向上和向下形成的上连接件和下连接件；所述上连接件与所述端盖基体的底部连接，包括沿所述支座基体的左侧和右侧向上间隔形成的第一上连接端和第二上连接端，所述第一上连接端和所述第二上连接端的侧部分别形成有供所述两个竖直端插入的凹孔，所述凹孔的底部形成有与所述上弧形开口相适配的下弧形开口，所述第一上连接端的下弧形开口与对应的上弧形开口配合形成第一圆孔，所述第二上连接端的下弧形开口与对应的上弧形开口配合形成第二圆孔，所述下连接件与对应的俯仰角度指示装置连接；所述调节轴穿过所述第一圆孔和所述第二圆孔并且可转动地支撑在所述第一圆孔和所述第二圆孔中，所述调节轴用于供穿过所述U形锁扣和所述通孔而进入到所述第一上连接端和所述第二上连接端形成的空间中的系索的下方自由端缠绕，并通过转动来调节所述系索的长度；所述俯仰角度指示装置包括一个第一扇形构件和一个第二扇形构件，其中，所述第一扇形构件上设置有角度刻度线，所述第一扇形构件的上端与对应的下连接件间隙配合连接，下端与所述第二扇形构件间隙配合连接；所述第二扇形构件包括扇形端和沿所述扇形端的底部向下形成的与对应的系缆长度调节结构相对应的至少四个集中节点连接端，所述扇形端上设置有指针并且与所述第一扇形构件间隙配合连接，所述集中节点连接端用于与所述集中节点装置连接，其中，在未调节所述系索的长度的初始状态，所述指针对着所述角度刻度线的中间位置；所述集中节点装置的上端与第二扇形构件的集中节点连接端连接，下端与光电滑环连接件连接；所述光电滑环连接件用于与所述系留气球的主系索上的光电滑环连接。2.根据权利要求1所述的系留气球主节点调姿机构，其特征在于，所述调节轴的两端通过螺母支撑固定在所述圆孔中，其中一个螺母的端面为六边形。3.根据权利要求1所述的系留气球主节点调姿机构，其特征在于，所述角度刻度线的最左端的刻度线和最右端的刻度线之间的角度为60°；在对所述系索的长度进行调节时，调节角度基于所述指针和所述角度刻度线的中间位置之间的角度差确定。4.根据权利要求1所述的系留气球主节点调姿机构，其特征在于，所述第一扇形构件上还设置有弧形观测孔，用于观测所述指针与所述角度刻度线之间的角度差。5.根据权利要求1所述的系留气球主节点调姿机构，其特征在于，所述下连接件包括沿所述支座基体的前侧和后侧向下间隔形成的第一下连接端和第二下连接端，所述第一扇形构件插入所述第一下连接端和所述第二下连接端并通过销钉与所述第一下连接端和所述2CN111776192A权利要求书2/2页第二下连接端间隙配合