一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构.pdf
雨巷****轶丽
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一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构.pdf
本发明公开了一种全自动轨迹移动的马桶盖壳体涂胶机构,包括主机架,所述主机架的顶板的顶面中部固定有马桶顶盖放置块,待加工马桶顶盖倒置放置在马桶顶盖放置块的顶面成型有的安装凹槽中;所述主机架的顶板的顶面固定有上支撑架,上支撑架的顶板的底面上固定有横向移动机构,横向移动机构的移动块的底面固定有纵向移动机构,纵向移动机构的下移动块的底面固定有主连接板,主连接板的边部顶面固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过主连接板的底面并安装有胶液挤出头,胶液挤出头与倒置的待加工马桶顶盖的顶面边部相对应。本发明可以自动将胶液涂覆到倒
全自动涂胶机构.pdf
本发明提供一种全自动涂胶机构,包括机架、胶槽、涂胶辊以及胶量调节机构,机架的顶部两侧对称设有侧板;胶槽设置于机架的表面,且位于两个侧板之间;涂胶辊涂胶辊转动连接于两个侧板之间,其任意一端中心与伺服电机的输出轴轴向固定;伺服电机通过支架安装在侧板上;胶量调节机构包括刮胶刀、蜗轮以及蜗杆;刮胶刀的两端通过刮胶轴安装于两个侧板之间;蜗轮固定于任意一个刮胶轴上;蜗杆通过调节支架转动连接于侧板的外侧,并且与蜗轮相啮合。本发明能够完全取代目前的手工涂胶,有效提高涂胶效率,节省原材料,降低生产成本以及劳动强度,有助于实
涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置和涂胶轨迹生成系统.pdf
本实施例提供一种涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置及涂胶轨迹生成系统,属于工业智能制造领域。方法包括:图像识别各待涂胶物体模板的需求路径;基于各需求路径生成相应轨迹信息,轨迹信息包括开胶枪点、胶线轨迹点、关胶枪点、开枪提前点和结束延伸点,在相应轨迹中胶线轨迹点位于开胶枪点和关胶枪点之间,开枪提前点位于开胶枪点之前,结束延伸点位于关胶枪点之后;将各待涂胶物体模板以及相应轨迹信息对应存储到路径‑物体映射集合。如此,基于路径‑物体映射集合,满足多种物体的多样涂胶工艺需求。此外,实现胶枪的状态与沿需求路径移动过程
一种水泵壳体涂胶装置.pdf
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一种全自动粘箱机的均匀涂胶涂覆机构.pdf
本实用新型公开了一种全自动粘箱机的均匀涂胶涂覆机构,包括固定架,所述固定架上安装有传送带,所述固定架的前端表面一侧安装有第一电机,且第一电机的输出端贯穿固定架与传送带一端的传动轴固定连接,所述固定架的顶部表面两侧设有连接柱,且连接柱的顶端设有顶板。本实用新型,通过第二电机带动转杆进行转动,使得转杆上的搅拌叶随着转杆同步进行转动,能够有效对储胶箱中的胶液进行搅拌,防止胶液在储胶箱中发生凝结情况,便于保持胶液的正常输送,打开胶水泵,通过抽液管将储胶箱中的胶液通过输液管输送至连接板上的涂胶头,通过涂胶头喷出胶液