一种电连接器弹片焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842333A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201810954381.5(22)申请日2018.08.21(71)申请人苏州睿牛机器人技术有限公司地址215625江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢(72)发明人熊斌侍海东朱杰马静昊张启航季伟孙宇郭振杰王磊(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578代理人张红程立民(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/31(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电连接器弹片焊接装置(57)摘要本发明提供了一种电连接器弹片焊接装置，由弹片上料机构、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体上料机构、碰焊机构、本体、弹片、振动输送轨道、推位支架、推位气缸、弹片送料座、导向滑组、支撑架、滑动导柱、直线电机、直线轴承组件、垂直导柱、端板、限位螺栓、垂直气缸、连接板组、吸盘、前座、后座、气缸、气缸连接块、直线轴承座、直线轴承、支撑导轴、焊枪夹头A、焊枪、焊枪夹头B、短导轴夹座、短导轴、复位弹簧、直线轴承座组、焊接定位座组成，弹片上料机构、本体上下料机械手、本体上料机构与弹片上料机械手完成对弹片及本体的上料操作，碰焊机构完成焊接。CN110842333ACN110842333A权利要求书1/2页1.一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，由弹片上料机构(1)、弹片上料机械手(2)、本体上下料机械手(3)、本体上料机构(4)、碰焊机构(5)、本体(6)、弹片(7)、振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)、支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)、前座(5-1)、后座(5-2)、气缸(5-3)、气缸连接块(5-4)、直线轴承座(5-5)直线轴承(5-6)、支撑导轴(5-7)、焊枪夹头A(5-8)、焊枪(5-9)、焊枪夹头B(5-10)、短导轴夹座(5-11)、短导轴(5-12)、复位弹簧(5-13)、直线轴承座组(5-14)、焊接定位座(5-15)组成；其中弹片上料机构(1)完成对电连接器弹片的上料，弹片上料机械手(2)将弹片(7)碰焊机构(5)上，本体上料机构(4)完成对电连接器本体的上料，本体上下料机械手(3)将本体(6)放在碰焊机构(5)上，碰焊机构(5)完成对电连接器弹片的焊接。2.根据权利要求1所述的一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，所述的弹片上料机构(1)由振动输送轨道(1-1)、推位支架(1-2)、推位气缸(1-3)、弹片送料座(1-4)、导向滑组(1-5)组成，其中所述的弹片(7)在振动输送轨道(1-1)上，振动输送轨道(1-1)的输出端与弹片送料座(1-4)相接触，弹片送料座(1-4)与安装在底部导向滑组(1-5)相配合，导向滑组(1-5)安装在推位支架(1-2)，推位气缸(1-3)安装在推位支架(1-2)上，推位气缸(1-3)伸出轴与弹片送料座(1-4)相连接，弹片(7)通过振动输送轨道(1-1)的振动作用进入与之接触的弹片送料座(1-4)，当弹片(7)进入弹片送料座(1-4)时，推位气缸(1-3)推动弹片送料座(1-4)，使得弹片安放在弹片送料座(1-4)上，等待弹片上料机械手(2)夹持。3.根据权利要求1所述的一种电连接器弹片焊接装置，其特征在于，所述的弹片上料机械手(2)由支撑架(2-1)、滑动导柱(2-2)、直线电机(2-3)、直线轴承组件(2-4)、垂直导柱(2-5)、端板(2-6)、限位螺栓(2-7)、垂直气缸(2-8)、连接板组(2-9)、吸盘(2-10)组成，其中直线电机(2-3)与滑动导柱(2-2)相配合，滑动导柱(2-2)固定在支撑架(2-1)上，直线电机(2-3)可在滑动导柱(2-2)左右滑动，直线轴承组件(2-4)安装在直线电机(2-3)上，垂直导柱(2-5)与直线轴承组件(2-4)相配合，垂直导柱(2-5)一端与连接板组(2-9)相连接，另一端与端板(2-6)相连接，限位螺栓(2-7)安装在端板(2-6)，限位螺栓(2-7)限位直线轴承组件(2-4)的上下位置范围，垂直气缸(2-8)安装在直线轴承组件(2-4)上，垂直气缸(2-8)伸出轴与连接板组(2-9)相连接，吸盘(2-10)安装在连接板组(2-9)上，所述的弹片送料座(1-4)上的安放好弹片(7)时，直线电机(2-3)沿滑动导柱(2-2)向左移动，使得吸盘(2