一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844318A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201910961318.9(22)申请日2019.10.11(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人黄东海史弦立李德权马勇军宋威(74)专利代理机构广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)44438代理人陈旭燕(51)Int.Cl.B65D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置(57)摘要本发明涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置，装夹固定装置包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的锥形顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上，移动装夹装置还包括移动机器人，实现了自动化装夹，保证了装夹的准确和及时，且特有的第一支撑架的向内设置的凸起部，使得不需要增大整体结构的占位空间。CN110844318ACN110844318A权利要求书1/1页1.一种装夹固定装置，包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上。2.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆并使所述丝杆移动。3.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述丝杆连接所述固定板并带动其在所述滑动导轨上滑移。4.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶夹部通过所述固定板固定在所述第二支撑架上。5.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶升支架包括底板、间隔设置的支撑板和加强板。6.根据权利要求5所述的装夹固定装置，其特征在于，所述装夹固定支架固定设置在所述支撑板上。7.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述驱动装置通过第三支撑架固定在所述第一支撑架上。8.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述第一支撑架向内设置有凸起结构，所述第三支撑架和所述凸起结构固定连接。9.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶夹部为锥形结构。10.根据权利要求2所述的装夹固定装置，其特征在于，所述固定板中部设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔和所述顶夹部连接。11.一种移动装夹装置，包括权利要求1-10任一项所述的装夹固定装置，其特征在于，还包括移动机器人，所述移动机器人设置有顶升装置，所述装夹固定装置和所述顶升装置通过所述顶升支架连接，所述顶升装置驱动所述装夹固定装置上下移动。2CN110844318A说明书1/3页一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置技术领域[0001]本发明涉及自动化物料装夹运输领域，尤其是涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置。背景技术[0002]目前市场上的装夹装置不够自动化，需要人工控制装夹装置对位和装夹以实现对物料的运输，严重影响了物料运输效率，特别是人员操作失误时，需要反复装夹和重复操作，对于工业设备是极大的损耗。另外，自动化装夹装置大型化，装夹结构在装夹时存在装夹不准确和不迅速的问题。发明内容[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种装夹固定装置，其由电机驱动装夹，有准确的对位装夹结构实现迅速装夹，避免了人工装夹的效率低下以及可靠性不高的缺陷，大大提升了工厂物流设备的自动化率，特别是对于轴类物料的运输，有着优良的可靠性和较高的运输效率，免去了人工操作，完全实现了轴类物料的自动化装夹和运输，且设备不必增大太多占位空间。[0004]本发明所采用的技术方案如下：[0005]一种装夹固定装置，包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上。[0006]在其