一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110924879A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911298098.2(22)申请日2019.12.17(71)申请人厉风燕地址323500浙江省丽水市景宁畲族自治县鹤溪街道鹤溪花园2幢201室(72)发明人厉风燕(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278代理人闫晓红(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/16(2006.01)E21B4/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置(57)摘要本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，包括支架、钻进机构、送料机构和卸料机构，支架的旁侧固定设置有支撑架，送料机构固定设置在支撑架上，卸料机构通过滑道滑动设置在支架的一端，钻进机构固定设置在支架远离卸料机构的一侧，滑道呈弯曲状，滑道沿支架的长度方向固定设置在支架的底端，卸料机构包括翻转组件和动力组件，动力组件滑动设置在滑道的上方，并且动力组件滑动设置在支架上，翻转组件固定设置在动力组件的上端，本发明的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，该装置利于运输与现场的架设，同时该装置适用于矿洞等狭窄的施工环境，操作简单、便捷，极大地降低施工的危险系数。CN110924879ACN110924879A权利要求书1/2页1.一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：包括支架（1）、钻进机构（2）、送料机构（3）和卸料机构（4），支架（1）的旁侧固定设置有支撑架（5），送料机构（3）固定设置在支撑架（5）上，卸料机构（4）通过滑道（6）滑动设置在支架（1）的一端，并且卸料机构（4）设置在送料机构（3）的旁侧，钻进机构（2）固定设置在支架（1）远离卸料机构（4）的一侧，并且钻进机构（2）的正下方固定设置有容纳箱（7），滑道（6）呈弯曲状，滑道（6）沿支架（1）的长度方向固定设置在支架（1）的底端，并且滑道（6）固定延伸到容纳箱（7）的底部，卸料机构（4）包括翻转组件和动力组件，动力组件滑动设置在滑道（6）的上方，并且动力组件滑动设置在支架（1）上，翻转组件固定设置在动力组件的上端。2.根据权利要求1所述的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：动力组件包括动力箱（8）、第一滚轮架（9）、第二滚轮架（10）、液压卡盘（11）、卡座（12）、伺服电机（13）、两个第一连杆（14）和两个第二连杆（15），第一滚轮架（9）与第二滚轮架（10）转动设置在两个滑道（6）上，翻转组件固定设置在第一滚轮架（9）和第二滚轮架（10）的上端，动力箱（8）固定设置在第一滚轮架（9）的下端，卡座（12）通过导轨滑动设置在支架（1）的上方的一端，并且卡座（12）滑动设置在第一滚轮架（9）的旁侧，两个第一连杆（14）的一端转动设置在第一滚轮架（9）的上端，两个第二连杆（15）的一端转动设置在卡座（12）的下端，两个第一连杆（14）的另一端与两个第二连杆（15）的另一端对应铰接设置，液压卡盘（11）转动设置在卡座（12）近邻第一滚轮架（9）的一端，并且液压卡盘（11）输出端朝向第一滚轮架（9），伺服电机（13）固定设置在卡座（12）远离第一滚轮架（9）的一端，并且伺服电机的输出端穿过卡座（12）与液压卡盘（11）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：支架（1）上近邻支撑架（5）的一端对称固定设置有用于挡卡座（12）的阻块（16）。4.根据权利要求2所述的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：翻转组件包括两个承接座（17）、两个第一液压缸（18）、两个压紧弹簧（19）和四个第三连杆（20），两个承接座（17）分别设置在第一滚轮架（9）和第二滚轮架（10）的上方，并且两个承接座（17）的一端分别与近邻送料机构（3）的第一滚轮架（9）和第二滚轮架（10）的一端铰接，两个压紧弹簧（19）对称固定设置在两个承接座（17）之间，四个第三连杆（20）两两对称转动连接设置在两个承接座（17）的两侧，两个第一液压缸（18）分别对称设置在第一滚轮架（9）和第二滚轮架（10）的旁侧，并且两个第一液压缸（18）的输出端与远离送料机构（3）的两个承接座（17）的一端固定连接。5.根据权利要求3所述的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：两个承接座（17）的上端中部均开设有凹槽（21），并且两个承接座（17）远离送料机构（3）的一端上均固定有挡块（22）。6.根据权利要求4所述的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，其特征在于：第一滚轮架（9）和第二滚轮架（10）分别与两个承接座