一种车载钻机换杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103711447103711447A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310703552.4(22)申请日2013.12.19(71)申请人中煤科工集团西安研究院有限公司地址710077陕西省西安市高新区锦业一路82号(72)发明人田宏亮常江华郝世俊胡振阳凡东方鹏张占强(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人刘黎明(51)Int.Cl.E21B19/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称一种车载钻机换杆装置(57)摘要本发明公开了一种车载钻机换杆装置，包括机身1、平移支腿2、稳固支腿3、钻杆给进机身4、安装座5、夹持机构6、机身调角油缸7、升降装置8、调整油缸9。其中，所述机身1安装有平移支腿2和两对稳固支腿3，钻杆给进机身4通过后轴与安装座5铰接，夹持机构6安装于钻杆给进机身4，升降装置8安装于机身1一侧，调整油缸9两端分别固定在机身1和升降装置8上，机身调角油缸7分别与钻杆给进机身4和机身1铰接，可控制钻杆给进机身4的上仰角度。钻杆11经换杆装置与钻机动力头10对接。本发明的车载钻机换杆装置结构简单，操作方便，工作面低，加杆装置体积小、重量轻，现场工人劳动强度低，自动化程度高，提高了工作效率。CN103711447ACN10374ACN103711447A权利要求书1/1页1.一种车载钻机换杆装置，其特征在于：包括机身（1）、平移支腿（2）、稳固支腿（3）、钻杆给进机身（4）、给进机身安装座（5）、夹持机构（6）、机身调角油缸（7）、升降装置（8）、调整油缸（9）及附属结构；其中，所述机身1固定安装有平移支腿（2）和两对稳固支腿（3），钻杆给进机身（4）通过给进机身后轴与给进机身安装座（5）铰接，夹持机构6固定安装于钻杆给进机身（4），升降装置（8）固定安装于机身（1）一侧；调整油缸（9）两端分别固定在机身（1）和升降装置（8）上；机身调角油缸（7）分别与钻杆给进机身（4）和机身（1）铰接。2.根据权利要求1所述的车载钻机换杆装置，其特征在于：机身（1）两侧面各布置三组升降装置（8）的安装支座，选用不同的安装支座能改变升降装置（8）在机身（1）侧面的位置，进而满足不同长度钻杆的加载更换。3.根据权利要求1所述的车载钻机换杆装置，其特征在于：调整油缸（9）伸缩，改变升降装置（8）的倾斜状态，向机身（1）倾斜时，钻杆托板内的钻杆自动滚动到钻杆托盘（12）内，托盘翻转油缸（13）伸缩，钻杆托盘翻转45°，进入下一步工序；升降装置（8）向机身（1）反向倾斜时，钻杆托盘（12）滚出的钻杆会顺斜面滚动到升降装置（8）的钻杆托板（24）内，进入下一步工序。4.根据权利要求1所述的车载钻机换杆装置，其特征在于：钻杆给进机身（4）上的钻杆托盘（12）经托盘给进油缸（14）作用推进，活动托板（16）通过滚轮（17）在给进机身导轨（18）上面滚动，钻杆进入夹持机构（6），钻杆夹紧后在推杆油缸（15）作用下向前推送，与钻机动力头完成对接。2CN103711447A说明书1/3页一种车载钻机换杆装置技术领域[0001]本发明涉及一种车载钻机换杆装置，适用于车载钻机上下钻杆并配合动力头完成钻杆装卸。背景技术[0002]车载钻机作为一种自动化程度较高的多工艺钻井施工设备，具有钻进速度快、适用于多种钻进工艺、工作稳定性强、检修维护方便、操作简单、辅助作业方便省力、拆装及运输方便等优点。车载钻机大量应用于大口径水井、煤层气抽采井、油气井等钻进施工中，是今后钻机的一个主流发展趋势，与其配套的设备也在快速更新。起下钻具工作是影响钻探作业效率的重要环节。目前，多数工程钻机采用先由升降机升降钻杆，钻杆经卡瓦卡紧后，借助卷扬系统和人工来完成装卸钻杆任务。对于大型地面车载钻机，加、卸钻杆作业须同时考虑起下钻杆及套管等钻具的需要，由于钻杆较长且质量较大，搬运和换杆工作都较为困难，工人劳动强度大，效率低，且容易造成安全隐患。因此急需设计与其配套的换杆装置。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种车载钻机换杆装置，克服钻杆上下工作平台的不足，降低工人劳动强度，提高工作效率。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种车载钻机换杆装置，包括机身1、平移支腿2、稳固支腿3、钻杆给进机身4、给进机身安装座5、夹持机构6、机身调角油缸7、升降装置8、调整油缸9及附属结构。其中，所述机身1固定安装有平移支腿2和两对稳固支腿3，钻杆给进机身4通过给进机身后轴与给进机身安装座5铰接，夹持机构6固定安装于钻杆给进机身4，升降装置8固定