模型构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115984468A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211713096.7(22)申请日2022.12.29(71)申请人达闼科技（北京）有限公司地址100102北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室(72)发明人祝丰年(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师郑国敏(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称模型构建方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开涉及一种模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模型构建领域，该方法包括：获取目标物体的物体表面的点云数据，根据当前的第一网络质量确定平面的目标数量，根据点云数据和目标数量，通过平面逼近的方式，确定目标三维形状，该目标三维形状用于表征目标物体的近似形状，根据目标三维形状在虚拟场景中构建目标物体的三维模型。通过上述技术方案，根据第一网络质量确定平面的目标数量，再根据点云数据和该目标数量确定目标的三维形状，并根据该三维形状构建模型，在网络质量较差时，能够以较快的速度先构建目标物体大致的三维模型，提供虚实场景交互的基础，以使后续根据网络情况构建目标物体的细节。CN115984468ACN115984468A权利要求书1/2页1.一种模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体的物体表面的点云数据；根据当前的第一网络质量确定平面的目标数量；根据所述点云数据和所述目标数量，通过平面逼近的方式，确定目标三维形状，所述目标三维形状包括所述目标数量个平面，所述目标三维形状用于表征所述目标物体的近似形状；根据所述目标三维形状在虚拟场景中构建所述目标物体的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据和所述目标数量，通过平面逼近的方式，确定目标三维形状，包括：根据所述点云数据，通过所述平面逼近的方式将所述目标数量个平面逼近所述目标物体的各个关键平面，直至所述目标数量个平面分别与对应的关键平面的距离小于预设距离时，根据所述目标数量个平面，得到所述目标三维形状；其中所述各个关键平面的数量与所述目标数量相同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，通过所述平面逼近的方式将所述目标数量个平面逼近所述目标物体的各个关键平面，直至所述目标数量个平面分别与对应的关键平面的距离小于预设距离时，根据所述目标数量个平面，得到所述目标三维形状，包括：确定所述目标物体的各个关键平面；根据所述点云数据确定所述目标物体的各个关键平面的位置信息；根据所述各个关键平面的位置信息，通过所述平面逼近的方式将所述目标数量个平面逼近所述目标物体的各个关键平面，直至所述目标数量个平面分别与对应的关键平面的距离小于预设距离时，根据所述目标数量个平面，得到所述目标三维形状。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标三维形状在虚拟场景中构建所述目标物体的三维模型包括：获取所述目标三维形状中的所述目标数量个平面的顶点坐标；根据所述目标数量个平面的顶点坐标，在所述虚拟场景中构建所述目标物体的三维模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的第一网络质量确定平面的目标数量，包括：确定所述第一网络质量所在的目前网络质量区间；根据网络质量区间与平面数量的对应关系，确定所述目前网络质量区间对应的平面数量，作为所述目标数量；其中，在所述对应关系中，平面数量的多少与网络质量的高低呈正比。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的物体表面的点云数据，包括：通过激光脉冲获取所述目标物体的物体表面的点云数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体为现实场景中的物体。8.一种模型构建装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标物体的物体表面的点云数据；2CN115984468A权利要求书2/2页数量确定模块，用于根据当前的第一网络质量确定平面的目标数量；形状确定模块，用于根据所述点云数据和所述目标数量，通过平面逼近的方式，确定目标三维形状，所述目标三维形状包括所述目标数量个平面，所述目标三维形状用于表征所述目标物体的近似形状；模型构建模块，用于根据所述目标三维形状在虚拟场景中构建所述目标物体的三维模型。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现权利要求1～7中任一项所述模型构建方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述模型构建方法的步骤。3CN1