一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971070A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211725967.7(22)申请日2022.12.31(71)申请人东莞市雅创自动化科技有限公司地址523795广东省东莞市大朗镇松木山祥荣路18号501室(72)发明人易又文易雪暑邓卫国(74)专利代理机构深圳云海专利代理事务所(特殊普通合伙)44846专利代理师王天桂(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法(57)摘要本发明涉及一种铆钉外观CCD检测机及其检测方法，铆钉的下部被下皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其上部和凸环能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉的上部被上皮带传动机构夹持后做水平移动，并且使得其下部和凸环能够被第二组CCD相机进行拍照；下皮带传动机构和上皮带传动机构存在重合部分，铆钉的下部被下皮带传动机构，铆钉的上部被上皮带传动机构夹持。本发明通过上下皮带传动机构的配合实现柱状的铆钉的检测，使得铆钉位于不同的皮带传动机构时，对应采集不同位置的图像，因而可以避免盲区，也克服了铆钉无法直立而不能使用盘式检测机构的缺陷。CN115971070ACN115971070A权利要求书1/2页1.一种铆钉外观CCD检测机，其特征在于：包括下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）；铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3）夹持后做水平移动，并且使得其上部（121）和凸环（122）能够被第一组CCD相机进行拍照；铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持后做水平移动，并且使得其下部（123）和凸环（122）能够被第二组CCD相机进行拍照；下皮带传动机构（3）和上皮带传动机构（6）存在重合部分，铆钉（12）的下部（123）被下皮带传动机构（3），铆钉（12）的上部（121）被上皮带传动机构（6）夹持。2.根据权利要求1所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：下皮带传动机构（3）包括第一夹持皮带（31）和第二夹持皮带（32），第一夹持皮带（31）与第二夹持皮带（32）之间的间隙能够夹持住铆钉（12），环形第一夹持皮带（31）的两端设有第一皮带轮（33）和第二皮带轮（34），第一皮带轮（33）或第二皮带轮（34）通过驱动电机驱动旋转；环形第二夹持皮带（32）的两端设有第三皮带轮（35）和第四皮带轮（36），第三皮带轮（35）或第四皮带轮（36）通过驱动电机驱动旋转。3.根据权利要求2所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：上皮带传动机构（6）包括第三夹持皮带和第四夹持皮带，第三夹持皮带与第四夹持皮带之间的间隙能够夹持住铆钉，环形第三夹持皮带的两端设有第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮或第六皮带轮通过驱动电机驱动旋转；环形第四夹持皮带的两端设有第七皮带轮和第八皮带轮，第七皮带轮或第八皮带轮通过驱动电机驱动旋转。4.根据权利要求3所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：第一夹持皮带和/或第二夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧；第三夹持皮带和/或第四夹持皮带之间还设置绷紧轮，使得铆钉（12）被夹持的更紧。5.根据权利要求3所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：还包括振动盘（1）和直振输送机构（2），多个铆钉（1）不规则的位于振动盘（1）中，振动盘（1）将所有铆钉（12）统一成一个形状输出至直振输送机构（2），直振输送机构（2）之间的通道将铆钉（12）做直线输送至下皮带传动机构（3）。6.根据权利要求5所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：第一组CCD相机包括第一CCD检测相机（4）和第二CCD检测相机（5），第一CCD检测相机（4）从上方对铆钉（12）的上部（121）和凸环（122）顶部和周边进行拍照，第二CCD检测相机（5）从侧面对铆钉（12）的上部（121）和凸环（122）进行拍照。7.根据权利要求6所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：第二组CCD相机包括第三CCD检测相机（7）、第四CCD检测相机（8）第五CCD检测相机（9）以及第六CCD检测相机（9），第三CCD检测相机（7）和第四CCD检测相机（8）对铆钉（12）一侧的下部（123）和凸环（122）进行拍照，第五CCD检测相机（9）以及第六CCD检测相机（9）对铆钉（12）另一侧的下部（123）和凸环（122）进行拍照。8.根据权利要求6所述的铆钉外观CCD检测机，其特征在于：还包括下料机构，下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构，不良品下料机构位于上皮带传动机构（6）出口处，不良品铆钉通过自身重力落入不良品下料机构