物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973512A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310088846.4(22)申请日2023.02.09(71)申请人香飘飘食品股份有限公司地址313000浙江省湖州市湖州经济技术开发区创业大道888号(72)发明人丁学宝宋红杰朱飞袁波董立刚(74)专利代理机构杭州宇信联合知识产权代理有限公司33401专利代理师朱焰枫(51)Int.Cl.B65B35/44(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B39/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线(57)摘要本发明涉及自动化领域，具体公开了一种物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线。其中的物料分拣投放设备包括机架、理料模块、检测模块和转移模块，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方；所述的转移模块包括机械手。以上所述的物料分拣投放设备可以自动化完成物料的分拣和投放操作，提高包装效率，降低生产成本。CN115973512ACN115973512A权利要求书1/2页1.一种物料分拣投放设备，其特征在于，至少包括：机架，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；理料模块，所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；检测模块，所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方，并朝向第一输送机构设置；转移模块，所述的转移模块包括机械手，所述的机械手用于将物料从第一输送机构转移至第二输送机构；控制模块，所述的控制模块用于接收检测模块采集的图像数据，并控制机械手的工作状态；落料模块，所述的落料模块包括落料引导通道，所述落料引导通道的进料端与第二输送机构的出料端对应，且所述的落料引导通道相对于第二输送机构倾斜向下设置。2.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的第一输送机构包括第一传送带，所述的第二输送机构包括第二传送带，所述的第二传送带上分布有至少两个分隔件，所述的分隔件沿第二传送带的运动方向设置，每相邻两个分隔件之间形成输送通道，所述的输送通道与落料引导通道一一对应。3.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的差速理料组件包括至少两个辊组，每一辊组内设有至少两根辊轴，同一辊组内的辊轴同步运动，不同辊组的辊轴转速不同。4.根据权利要求3所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的理料模块还包括分料组件，所述分料组件的出料端与差速理料组件的进料端对应；所述的分料组件包括第三传送带和若干分料挡板，所述的分料挡板位于第三传送带上方，相邻的两个分料挡板之间形成分料通道，所述分料通道出口端的宽度小于入口端的宽度。5.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的机械手包括夹持机构和转移驱动机构，所述的夹持机构包括安装座，所述的安装座上设有负压吸附单元；所述的转移驱动机构包括至少三个独立工作的驱动单元，各个驱动单元在安装座的周向上均布。6.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的落料模块还包括接料组件，所述的接料组件包括接料斗和下压机构，所述接料斗位于落料引导通道的出料端；所述的下压机构包括压头和下压驱动单元，所述的下压驱动单元用于驱动压头上下运动。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的物料分拣投放设备，其特征在于：还包括上料模块，所述的上料模块包括上料斗和提升带，所述的提升带用于将物料从料斗输送至理料模块。8.一种物料分拣投放方法，其特征在于，采用如权利要求1‑7中任一项所述的物料分拣投放设备；2CN115973512A权利要求书2/2页至少包括以下步骤：S1.理料：物料输送至差速理料组件，在各个辊轴的差速旋转驱动下，调整物料的间距；S2.检测：图像采集单元采集第一输送机构上的图像信息，图像信息包括物料位于第一输送单元上的位置；控制模块根据图像采集单元反馈的图像信息，控制转移模块的工作状态；S3.转移：转移模块工作，机械手拾取第一输送机构上的物料，并转移至第二输送机构上的特定位置；S4.投放：第二输送机构的物料从出口端进入落料引导通道，并在重力作用下投放。9.一种自动化