一种用于物料分拣的托盘分拣设备及其分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516112A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811557995.6(22)申请日2018.12.19(71)申请人上海询愿信息科技中心地址202150上海市崇明区长兴镇潘园公路1800号3号楼36062室(72)发明人朱元(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人张名列娄岳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于物料分拣的托盘分拣设备及其分拣方法(57)摘要本发明提供一种用于物料分拣的托盘分拣设备及其分拣方法，所述托盘分拣设备包括环形行走轨道、多个重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴连接，每个重力式托盘小车上安装有多个转轴，所述环形行走轨道上固接有至少一个拨块驱动组件，所述拨块驱动组件包括安装支架、固接在安装支架上的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、连接在安装支架内的多组双排导轮、与主动轮和多组双排导轮活动连接的双排链条、以及多个与转轴啮合的拨块。本发明通过拨块驱动组件上的拨块与重力式托盘小车上的转轴之间啮合连接，促使重力式托盘小车进行一段位移，拨块与转轴脱离前，下一个拨块与下一个转轴之间进行啮合以此实现托盘小车的连续传动。CN109516112ACN109516112A权利要求书1/2页1.一种用于物料分拣的托盘分拣设备，包括环形行走轨道(10)、多个可在环形行走轨道上移动的重力式托盘小车(20)，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴(30)首尾相连接在一起，其特征在于，每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有多个转轴(40)，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向转轴提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的拨块驱动组件(50)，所述拨块驱动组件包括连接在环形行走轨道上的安装支架(51)、固接在安装支架上的驱动电机(52)、连接在安装支架内且与驱动电机活动连接的主动轮(53)、连接在安装支架内的多组双排导轮(54)、与主动轮和多组双排导轮活动连接形成闭合回路的双排链条(55)、以及固接在双排链条上的多个均可与所述转轴啮合的拨块(56)。2.如权利要求1所述的用于物料分拣的托盘分拣设备，其特征在于，所述重力式托盘小车包括两个并排设置在环形行走轨道上方且固接在一起的托盘组(21)、分别位于两个托盘组外侧的安装架(22)、连接在安装架下方可在环形行走轨道滑动的移动滑轮(23)，所述每个托盘组包括并排设置在所述安装架一侧的两个托盘(211、212)，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴(25)活动连接在安装架上，所述两个转动轴之间活动连接有同步限位组件(24)，所述每个安装架上固接有定位与所述安装架上对应连接的托盘组上两个托盘水平位置的锁止组件(26)，所述安装架上还连接有与锁止组件对应用于打开锁止组件以解除对托盘的限位的开锁组件(27)。3.如权利要求2所述的用于物料分拣的托盘分拣设备，其特征在于，所述同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮(241)、与两个同步齿轮分别连接的两个同步链条(242)、连接在所述同步链条一端上的链条短接头(243)、以及呈交叉设置的两个链条长接头(244)，所述链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且其另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接。4.如权利要求2所述的用于物料分拣的托盘分拣设备，其特征在于，所述锁止组件包括固接在其中一个托盘底部的锁止块(261)、固接在安装架上的销轴架(262)、活动连接在销轴架上的销轴(263)、连接在销轴上可与锁止块底面接触的锁止钩(264)，所述开锁组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的旋转轴(271)、与旋转轴连接用于可使锁止钩沿时针方向转动的拨杆叉(272)、以及设于旋转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧(273)。5.如权利要求4所述的用于物料分拣的托盘分拣设备，其特征在于，所述拨杆叉由第一拨杆(272-1)、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆(272-2)、以及第二拨杆顶部的Y型叉(272-3)一体形成，所述第一拨杆延伸至安装架的外侧，所述转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置，所述Y型叉可卡住所述锁止钩的两侧。6.如权利要求2所述的用于物料分拣的托盘分拣设备，其特征在于，所述环形行走轨道的下方设有卸料区域和复位区域，所述环形行走轨道位于所述卸料区域部分的两侧上连接有多个用于与所述开锁组件相接触以使锁止组件打开的触发组件(60)，所述环形行走轨道位于所述复位区域的部分的下方固接有用于将托盘从垂直状态恢复至水平状态的复位组件(70)。7.如权利要求6所述的用于物料分拣