物料分拣方法、装置、系统及处理设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115999921A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310155956.8(22)申请日2023.02.23(71)申请人江西绿萌科技控股有限公司地址341000江西省赣州市信丰县工业园诚信大道30号(72)发明人朱二朱壹(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师孙海杰(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C3/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称物料分拣方法、装置、系统及处理设备(57)摘要本申请提供了一种物料分拣方法、装置、系统及处理设备，其中，该系统包括：处理设备以及输送机构，输送机构包括多个出口，各出口设置有感应装置，各感应装置均与处理设备通信连接，方法包括：获取当前待分拣物料，并将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，根据各感应装置发送的感应信息确定当前待分拣物料所在的当前出口，感应信息用于指示感应装置对应的出口处是否存在物料，根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口；根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。本申请通过使用感应装置使物料分拣装置能够精准分拣物料，避免出现漏检错检现象。CN115999921ACN115999921A权利要求书1/2页1.一种物料分拣方法，其特征在于，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述方法包括：获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料；根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口；根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理。2.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：若所述当前出口与所述目标出口为同一出口，则控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：若所述当前出口与所述目标出口不为同一出口，则将所述当前待分拣物料的标识添加至所述当前数据栈的下一数据栈中，从所述当前数据栈中删除所述当前待分拣物料的标识，将所述下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口；循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。4.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，包括：若第一感应装置发送的感应信息指示所述第一感应装置对应的出口处存在物料，则将所述第一感应装置对应的出口作为所述当前待分拣物料所在的当前出口，其中，所述第一感应装置为所述输送机构上的任一感应装置。5.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：从物料标识与出口的映射表中查找所述当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为所述目标出口。7.一种物料分拣装置，其特征在于，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上2CN115999921A权利要求书2/2页分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述装置包括：第一获取模块，用于获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；分析模块，用于根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料