带偏转功能的前置式换电设备和换电站.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973104A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310094185.6(22)申请日2023.01.13(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座15层(72)发明人李铎温华锋王俊莫淑远公绪斌赵威平(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称带偏转功能的前置式换电设备和换电站(57)摘要本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置。悬臂梁包括连接所述机架的第一连接点和第二连接点，所述悬臂梁的外端沿第一方向悬伸出所述机架。抓取机构连接悬臂梁的外端；所述悬臂梁在第一连接点和第二连接点相对所述机架运动以调整所述悬臂梁的角度以通过所述抓取机构对接所述电池箱。在需要对接电池箱时，悬臂梁在第一连接点和第二连接点相对机架移动以调整所述悬臂梁的角度，从而可以调整抓取机构相对电池箱的角度，通过所述抓取机构对接所述电池箱。CN115973104ACN115973104A权利要求书1/2页1.一种带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，包括：机架，沿第一方向移动设置；悬臂梁，包括连接所述机架的第一连接点和第二连接点，所述悬臂梁的外端沿第一方向悬伸出所述机架；抓取机构，连接悬臂梁的外端；所述悬臂梁在第一连接点和第二连接点相对所述机架运动以调整所述悬臂梁的角度以通过所述抓取机构对接电池箱。2.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁在所述第一连接点转动地连接所述机架，在所述第二连接点移动地连接所述机架；或者，所述悬臂梁在所述第一连接点移动地连接所述机架，在第二连接点移动地连接所述机架。3.如权利要求2所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第一连接点位于远离所述外端的端部，所述第二连接点位于所述第一连接点和所述外端之间。4.如权利要求2所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第二连接点位于远离所述外端的端部，所述第一连接点位于所述第二连接点和所述外端之间。5.如权利要求3或4所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁通过回转支承在第一连接点连接所述机架。6.如权利要求3或4所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁通过滚轮在第二连接点滚动地连接所述机架。7.如权利要求2所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，还包括偏转电机、偏转齿轮和偏转齿条，所述偏转电机和所述偏转齿条中的一个连接所述悬臂梁，另外一个连接所述机架，所述偏转电机通过所述偏转齿轮啮合所述偏转齿条，用于牵引所述悬臂梁以所述第一连接点为支点摆动。8.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括第一横移块和第二横移块，所述第一横移块和第二横移块沿第二方向移动地连接所述机架，所述悬臂梁在所述第一连接点转动地连接所述第一横移块，在所述第二连接点移动地连接所述第二横移块。9.如权利要求8所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第一横移块和第二横移块分别位于所述悬臂梁的沿竖直方向的两侧。10.如权利要求9所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述机架包括立柱、第一连接梁和第二连接梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述第一连接梁和第二连接梁沿水平方向延伸并且可拆卸地连接所述立柱，所述第一连接梁移动地连接所述第一横移块，所述第二连接梁移动地连接所述第二横移块。11.如权利要求10所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第一连接梁和第二连接梁至少之一通过若干垫片连接所述立柱以调整所述悬臂梁在竖直方向的角度。12.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构连接所述机架，用于带动所述机架沿垂直于所述第一方向移动，所述悬臂梁的长度方向沿所述第一方向延伸。13.一种前置式换电站，其特征在于，包括：如权利要求1‑12任一项所述的带偏转功能的前置式换电设备；巷道，所述前置式换电设备移动地设于所述巷道内；2CN115973104A权利要求书2/2页电池座，用于存放电池箱，所述电池座设于所述巷道的至少一侧，所述前置式换电设备沿所述巷道移动，与车辆交接所述电池箱。14.如权利要求13所述的前置式换电站，其特征在于，还包括停车位，所述停车位设于所述巷道端部，所述前置式换电设备的抓取机构通过悬臂梁将所述电池箱负载于所述机架的移动方向的侧方以搬运所述电池箱。3CN115973104A说明书1/7页带偏转功能的前置式换电设备和换电站技