前置式换电设备和换电站.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022098A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310078369.3(22)申请日2023.01.13(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座15层(72)发明人张昭邓海镇王俊公绪斌莫淑远鲍青波(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称前置式换电设备和换电站(57)摘要本公开提供了一种前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构，悬臂梁移动地连接所述机架。抓取机构包括抓取件、牵引绳和支撑组件，所述牵引绳连接所述悬臂梁，自由端连接所述抓取件，所述支撑组件连接所述抓取件，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动；所述抓取件用于与电池箱的吊装部件配合以在所述牵引绳的牵引下，带动所述电池箱沿竖直方向移动。上述的前置式换电设备和换电站的抓取件通过牵引绳连接悬臂梁和抓取件，抓取件在竖直方向上具有较大的移动行程。而且，通过牵引绳连接抓取件，使得换电设备的悬臂梁悬伸出的部位的重量减少，提高了换电设备重量分布的平衡性，降低了换电设备倾倒的风险。CN116022098ACN116022098A权利要求书1/1页1.一种前置式换电设备，其特征在于，包括：机架，沿第一方向移动设置；悬臂梁，沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架；抓取机构，包括抓取件、牵引绳和支撑组件，所述牵引绳连接所述悬臂梁，自由端连接所述抓取件，所述支撑组件连接所述抓取件，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动；所述抓取件用于与电池箱的吊装部件配合以在所述牵引绳的牵引下，带动所述电池箱沿竖直方向移动。2.如权利要求1所述的前置式换电设备，其特征在于，所述支撑组件包括剪叉，所述剪叉一端连接所述悬臂梁，另外一端连接所述抓取件。3.如权利要求1所述的前置式换电设备，其特征在于，所述支撑组件包括抓取导轨和抓取滑块，所述抓取导轨和抓取滑块中的一个连接所述抓取件，另外一个连接所述悬臂梁，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动。4.如权利要求1所述的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁的长度方向沿所述第一方向延伸，并且外端悬伸出所述机架；所述牵引绳的固定端连接所述悬臂梁，自由端沿所述悬臂梁的长度方向延伸至连接所述抓取件。5.如权利要求4所述的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括重力平衡装置，所述重力平衡装置位于所述悬臂梁的内端，所述牵引绳的固定端连接所述重力平衡装置。6.如权利要求5所述的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括多个传动轮，所述牵引绳的固定端连接所述重力平衡装置，自由端沿所述悬臂梁的长度方向延伸并且绕过所述传动轮后，沿竖直方向连接所述抓取件。7.如权利要求6所述的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动轮、驱动绳和卷取机，所述卷取机位于所述悬臂梁的内端并且连接所述驱动轮，所述驱动轮转动地连接所述悬臂梁，所述驱动绳绕过所述驱动轮并且连接所述牵引绳。8.如权利要求7所述的前置式换电设备，其特征在于，所述驱动轮连接至少一所述传动轮，所述驱动绳绕过所述驱动轮，所述驱动轮通过带动所述传动轮转动而牵引所述牵引绳移动。9.如权利要求1所述的前置式换电设备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构连接所述机架，用于驱动所述机架沿第一方向移动。10.一种换电站，其特征在于，包括：如权利要求1‑9任一项所述的前置式换电设备；巷道，所述前置式换电设备移动地设于所述巷道内；电池座，用于存放电池箱，所述电池座设于所述巷道的至少一侧。11.如权利要求10所述的换电站，其特征在于，还包括停车位，所述停车位位于所述巷道的端部，用于停靠车辆。2CN116022098A说明书1/7页前置式换电设备和换电站技术领域[0001]本公开涉及换电领域，尤其是一种前置式换电设备和换电站。背景技术[0002]可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的电池架上。车辆通过换电设备对电池箱进行更换。更换下的电池箱充电完毕后，再通过换电设备重新安装在车辆上。对于电动卡车而言，特别是电动重卡，电动卡车的电池箱通常采用可换式。在车辆需要更换电池箱时，车辆行驶至换电站内，即可通过换电设备可以完成电池箱的更换。[0003]前置式换电设备在搬运电池箱的过程中，将电池箱负载于换电设备的移动方向上，例如可以负载于换电设备的移动方向上的前方或者后方。这种结构的换电设备相对侧移式换电设备，其结构更为紧凑，占用场地也更小。在换电作业过程中，需要通过抓取机构沿竖直方向搬运电池箱。现有的换电设备一般在换电设备的移动方向上安装气缸或者液压缸的方式，或者通过电机连接滚珠