带偏转功能的前置式换电设备和换电站.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001740A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310073587.8(22)申请日2023.01.13(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座15层(72)发明人温华锋张昭王俊莫淑远公绪斌赵威平(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称带偏转功能的前置式换电设备和换电站(57)摘要本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置，悬臂梁的内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；抓取机构包括转动地连接所述悬臂梁的外端的抓取件，用于调整所述抓取件的角度以通过所述抓取件对接电池箱。上述的带偏转功能的前置式换电设备和换电站通过将抓取机构连接于悬臂梁的外端，抓取机构的抓取件转动地连接悬臂梁的外端，在需要对接电池箱时，抓取件可以在悬臂梁的外端相对悬臂梁转动，从而调整抓取机构的抓取件相对电池箱的角度，完成通过所述抓取机构对接所述电池箱。CN116001740ACN116001740A权利要求书1/2页1.一种带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，包括：机架，沿第一方向移动设置；悬臂梁，内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；抓取机构，包括转动地连接所述悬臂梁的外端的抓取件，用于调整所述抓取件的角度以通过所述抓取件对接电池箱。2.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于驱动所述抓取件相对所述悬臂梁转动。3.如权利要求2所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述驱动组件包括偏转电机、偏转齿轮和偏转齿条，所述偏转电机连接所述悬臂梁，所述偏转齿轮连接所述偏转电机，所述偏转齿条连接所述抓取件，所述偏转齿轮与所述偏转齿条啮合以驱动所述抓取件转动。4.如权利要求3所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述偏转齿条为以所述抓取件的转动中心为圆心的弧形。5.如权利要求4所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构包括移动座，所述移动座沿竖直方向移动地连接所述悬臂梁，所述抓取件转动地连接所述移动座。6.如权利要求5所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括支撑组件，所述支撑组件连接所述抓取件和所述悬臂梁，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动。7.如权利要求6所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述支撑组件包括抓取导轨和抓取滑块，所述抓取导轨和抓取滑块中的一个连接所述抓取件，另外一个连接所述悬臂梁，所述抓取件通过所述抓取滑块沿所述抓取导轨移动。8.如权利要求7所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取电机、驱动轮和牵引绳，所述抓取电机位于所述悬臂梁的内端的位置，所述驱动轮转动地连接所述悬臂梁，所述牵引绳连接所述抓取电机并且绕过所述驱动轮连接所述抓取件，所述抓取电机通过所述牵引绳带动所述抓取件沿竖直方向移动。9.如权利要求8所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁包括分别位于所述悬臂梁沿竖直方向的两侧的第一连接处和第二连接处，所述悬臂梁在所述第一连接处和第二连接处沿第二方向移动地连接所述机架。10.如权利要求9所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述机架包括立柱、第一连接梁和第二连接梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述第一连接梁和第二连接梁沿水平方向延伸并且可拆卸地连接所述立柱，所述第一连接梁在所述第一连接处移动地连接所述悬臂梁，所述第二连接梁在所诉第二连接处移动地连接所述悬臂梁。11.如权利要求10所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，所述第一连接梁和第二连接梁至少之一通过若干垫片连接所述立柱以调整所述悬臂梁在竖直方向的角度。12.如权利要求1所述的带偏转功能的前置式换电设备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构连接所述机架，用于带动所述机架沿所述第一方向移动，所述悬臂梁的长度2CN116001740A权利要求书2/2页方向沿所述第一方向延伸。13.一种前置式换电站，其特征在于，包括：电池存放区，用于存储电池箱；换电区域，电池存放区的沿第一方向的侧方，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向停靠车辆；如权利要求1‑12任一项所述的带偏转功能的前置式换电设备，用所述前置式换电设用于跨越所述电池存放区沿第一方向移动，将所述电池箱负载于所述换电设备的第一方向的侧方以搬运所述电池箱。3CN1