一种批量内孔高度检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111156901A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号201811324275.5(22)申请日2018.11.08(71)申请人苏州多祥自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄埭镇健民路73号(72)发明人路庆杰(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种批量内孔高度检测装置(57)摘要本发明公开了一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内；本发明所述的一种批量内孔高度检测装置采用自动化批量检测内孔高度，检测速度快且检测准确，效率高，避免人工参与，节省人力。CN111156901ACN111156901A权利要求书1/1页1.一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；其特征在于：所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内。2.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪；所述送料机构和检测装置之间的距离、检测装置和筛选下料机构之间的距离和两个夹爪间的距离相同。3.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述送料机构包括框架；所述框架内设有可滑动的移动载块，框架一侧固定设有与移动载块连接的气缸，框架正上方固定连接有与上料机构连接的下料块，下料块上设有竖直设置的下料孔。4.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述检测装置包括竖直模组；所述竖直模组机架顶端固定连接有激光测距仪，竖直模组的移动台上固定连接有探测座；所述探测座底端连接有检测针，顶端连接有检测盖板，检测盖板位于激光测距仪的正下方；所述检测针正下方设有检测治具。5.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述筛选下料机构包括成品下料管和不良品下料管；所述成品下料管和不良品下料管并排设置；所述成品下料管和不良品下料管正上方设有可在下料管和不良品下料管上方滑动切换的移动料斗，移动料斗连接有筛选气缸，移动料斗上口径大于下口径。6.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述上料机构采用振动盘上料。2CN111156901A说明书1/3页一种批量内孔高度检测装置技术领域[0001]本发明涉及零件检测装置，特指一种批量内孔高度检测装置。背景技术[0002]一些对于内孔高度加工精度要求较高的零件，为了保证生产质量，生产后都要进行批量的内孔高度检测。[0003]现有的内孔高度检测方法为人工拿取高度尺进行人工检测，对于批量生产的零件人工检测效率过低，很难跟上生产线生产速度，且容易产生检测误差，发生误判，因此需要自动化检测的一种检测的批量内孔高度检测装置。发明内容[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供自动化检测的一种批量内孔高度检测装置。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内。[0006]优选的，所述搬运机构包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪；所述送料机构和检测装置之间的距离、检测装置和筛选下料机构之间的距离和两个夹爪间的距离相同。[0007]优选的，所述送料机构包括框架；所述框架内设有可滑动的移动载块，框架一侧固定设有与移动载块连接的气缸，框架正上方固定连接有与上料机构连接的下料块，下料块上设有竖直设置的下料孔。[0008]优选的，所述检测装置包括竖直模组；所述竖直模组机架顶端固定连接有激光测距仪，竖直模组的移动台上固定连接有探测座；所述探测座底端连接有检测针，顶端连接有检测盖板，检测盖板位于激光测距仪的正下方；所述检测针正下方设有检测治具。[0009]优选的，所述筛选下料机构包括成品下料管和不良品下料管；所述成品下料管和不良品下料管并排设置；所述成品下料管和不良品下料管正上方设有可在下料管和不良品下料管上方滑