一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111215345A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号202010163183.4(22)申请日2020.03.10(71)申请人虞结全地址241080安徽省芜湖市三山区华电大道8号集瑞联合重工有限公司(72)发明人虞结全(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备(57)摘要本发明涉及汽车轮毂外观检测领域，具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件，第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接，视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机，支撑架的两侧分别设有两个长轴气缸，本发明的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，通过传送带将轮毂运送至视觉检测组件中进行外观检测，通过三周移动组件带动3D相机在轮毂上方的空间进行自由移动，从而使质检人员能够在机房或者办公室，通过电脑远程质检轮毂的外观，并根据质检结果将轮毂分配至不同的传送带运走，极大的提升了检测效率同时能够进行分拣，有效的解决人工质检的局限性。CN111215345ACN111215345A权利要求书1/2页1.一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，包括进料传送带（1）、第一出料传送带（2）、第二出料传送带（3）、分路器（6）和视觉检测组件（4），进料传送带（1）与第一出料传送带（2）呈直线排列设置，第二出料传送带（3）位于第一出料传送带（2）的旁侧，进料传送带（1）的末端、第一出料传送带（2）的始端与第二出料传送带（3）的始端三者之间通过分路器（6）连接，视觉检测组件（4）设置于进料传送带（1）的末端，第二进料传送带（1）与分路器（6）之间通过一个弧形传送带（5）连接，视觉检测组件（4）包括支撑架（4a）、三轴移动装置和3D相机（4b），三轴移动装置固定设置于支撑架（4a）的顶部，3D相机（4b）与三轴移动装置的输出端连接，进料传送带（1）从支撑架（4a）的内侧穿过，支撑架（4a）的两侧分别设有两个用于截停的长轴气缸（4c），两个长轴气缸（4c）分别设置于支撑架（4a）沿着进料传送带（1）的传送方向的两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，三轴移动装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构固定设置于支撑架（4a）的顶部一端，支撑架（4a）的顶部另一端固定设置有一个与X向移动机构平行的直线滑轨（4e），Y向移动机构的一端与直线滑轨（4e）滑动连接，另一端与X向移动机构的输出端连接，Z向移动机构与与Y向移动机构的输出端连接，3D相机（4b）与Z向移动机构的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，X向移动机构为直线丝杆滑台（4d），直线丝杆滑台（4d）与直线滑轨（4e）二者平行，直线滑轨（4e）上滑动设置有一个滑块（4f），Y向移动机构的两端底部分别与滑块（4f）和直线丝杆滑台（4d）的输出端连接，滑块（4f）的底部设有用于包裹直线滑轨（4e）的T型槽（4G），滑块（4f）的底部两侧分别设置有两个与直线滑轨（4e）横向接触的滑轮（4h），滚轮分别位于T型槽（4G）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，Y向移动机构包括条型支撑板（4i）、工型移动块（4j）和双轴电机（7），条型支撑板（4i）的两端底部分别与滑块（4f）和直线丝杆滑台（4d）的输出端连接，条型支撑板（4i）上开设有一个与其长度方向同向的条形滑槽（8），工型移动块（4j）滑动设置于条形滑槽（8）中，双轴电机（7）固定设置于工型移动块（4j）的顶部，条型支撑板（4i）的顶部两侧分别设置有一个直线齿条（9），直线齿条（9）的长度方向与条型支撑板（4i）的长度方向一致，双轴电机（7）的两端输出轴上均固定连接有一个齿轮（10），两个齿轮（10）均向下分别与两个直线齿条（9）啮合。5.根据权利要求4所述的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，Z向移动机构为无杆直线滑台（4k），无杆直线滑台（4k）呈竖直状态设置，无杆直线滑台（4k）的顶部与工型移动块（4j）的底部固定连接，3D相机（4b）与无杆直线滑台（4k）的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，其特征在于，分路器（6）包括水平底座（11）、驱动电机（12）和若干组呈平行且间隔设置的导向轮组（13），所有导向轮组（13）均设置于水平底座（11）的顶部