一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111247920A(43)申请公布日2020.06.09(21)申请号202010276470.6(22)申请日2020.04.09(71)申请人石河子大学地址832003新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号(72)发明人王卫兵黄谞李飞(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置(57)摘要本发明涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本发明通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。CN111247920ACN111247920A权利要求书1/1页1.一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架（1）、气缸支架（2）、气缸（3）、导轨（4）组成，所述的旋转机构由轴架一（5）、轴架二（6）、轮轴一（7）、轮轴二（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、轴承一（11）、轴承二（12）、挡圈一（13）、杯桶（14）、轴承座（15）、轴承三（16）、挡圈二（17）、底板（18）、转轴（19）、伺服电机（20）、电机座（21）和联轴器（22）组成，机架（1）固定在地面上，气缸（3）安装在气缸支架（2）上，气缸支架（2）安装在机架（1）上，导轨（4）安装在机架（1）上，轴架一（5）安装在机架（1）上，轴架二（6）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一（7）安装在轴架一（5）上，轮轴二（8）安装在轴架二（6）上，轴承一（11）为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，轴承二（12）为推力球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，同步带轮（9）共四个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，挡圈（13）共六个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，用来固定同步带轮（9）位置，同步带（10）共两个安装在四个同步带轮（9）上，联轴器（22）安装在轮轴一（7）上，电机座（21）安装在轴架一（5）上，伺服电机（20）安装在电机座（21）上。3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶（14）安装在同步带（10）上，轴承座（15）安装在杯桶（14）上，转轴（19）安装在杯桶（14）上，底板（18）安装在转轴（19）上，轴承三（16）安装在轴承座（15）上，挡圈二（17）安装在轴承座（15）上，用来固定轴承三（16）位置。4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带（10）上在固定间距打有杯桶（14）安装孔用以安装杯桶（14），轴承三（16）在导轨（4）里运动用以支撑杯桶（14），底板（18）在其重力作用下与杯桶（14）底面保持贴合，用以支撑杯桶（14）内幼苗。2CN111247920A说明书1/3页一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置技术领域[0001]本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的穴盘苗幼苗运送装置，尤其是涉及一种穴盘苗整排取苗自动接苗送苗装置。背景技术[0002]育苗移栽是预先在温室育苗，然后通过人工或机械的方式将幼苗移栽到大田，这样可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要经济作植物大面积种的主要栽植方式。在幼苗移栽过程中，需要在高速取苗送苗的同时降低幼苗的破损率，保证幼苗在移栽过程中不受伤害和移栽后的成活率。目前国内移栽机已有一定发展，栽植器技术比较成熟，自动化高速取苗技术却发展较慢，然而对将幼苗取出后运送至栽植器过程中所涉及的装备少有研究，国内多采取人工来完成取投苗作业。本发明代替常规人工取投苗作业，实现穴盘苗移栽过程中取投苗自动化，提高移栽效率，降低人工成本。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，该机构可以提供一种运用于穴盘苗移栽机整排取苗过程中快速接苗运苗装置。[0004]本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。[0005]本发明的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述