一种基于血站自动化冷库应用的血盒.pdf
志信****pp
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种基于血站自动化冷库应用的血盒.pdf
本发明公开了一种基于血站自动化冷库应用的血盒,用于装放血袋,包括:血盒本体和挂耳,所述挂耳设在血盒本体上部的外周且设置有多组,且至少有两组所述挂耳的承重端面不在同一平面上,以实现多组所述挂耳与多个机械手匹配且彼此不产生干涉。本发明通过在血盒本体上部的外周设置多组挂耳,一方面使得血盒能与多个机械手对接,而高效快速地完成血盒的输送,另一方面通过挂耳式的夹持方式,有效避免血盒在输送过程中变形,实用可靠。
基于血站自动化冷库用的堆垛机.pdf
本发明公开的基于血站自动化冷库用的堆垛机,包括结构主体,所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成,所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组,所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II;所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及。采用上部边位装夹,取消专门设计装夹托架,原来每一周转箱底部都需一托架,现在都取消,减低成本及操作简单,只需一套伸缩机构既能完成两侧伸缩定位。简单实用。采用交叉滚子导轨,减少传统堆垛机用多组
一种用于血站冷库的自动化存取设备.pdf
本发明公开了一种用于血站冷库的自动化存取设备,包括用于存储血框的货架、可沿X轴方向左右移动的支撑架,支撑架上设置有可沿Z轴方向上下移动的第一安装板,第一安装板上设置能将血框放置在货架内或将血框从货架内移出的货叉;货叉包括固定在第一安装板上的底座、相对底座可沿Y轴方向前后滑动的血框承载板,血框承载板的上端面放置血框,并与底座之间通过齿轮齿条传动相连;血框承载板可直接滑动至血框的存取窗口。通过管理货叉的移动来完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理,其上的血框承载板可直接延伸至存取窗口,减少了现有技术中出入库中转
基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手.pdf
本发明公开的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手,包括一机械手本体,机械手本体由组合连接的中控台安装板、模组安装板及中控旋转平台组成,且中控旋转平台承接所述中控台安装板及模组安装板;模组安装板上设有Z轴模组及两组并列排布的抓手模组,Z轴模组包括一滑块,中控台安装板通过螺钉固定在所述滑块上实现上下运动,模组安装板将抓手模组和中控旋转平台连接。采用中控台安装板并安装在主模组上作为支撑,通过伺服带动中控旋转平台精密稳定的旋转到指定的位置,伺服带动模组运动,使双排机械手可以在一定范围之内靠近和远离,使针对的作用
基于血站智能化冷库应用的模块化存放架.pdf
本发明公开的基于血站智能化冷库应用的模块化存放架,包括存放架本体,存放架本体由存放槽铝架及设置于存放槽铝架上的多个存放单元组成,存放单元由间隔台、隔板、底板、通气孔、卡位槽和凹凸槽位组成;存放槽铝架为存放槽铝架,且存放槽铝架由横放铝槽及竖放铝槽组成,且横放铝槽和竖放铝槽之间设有铝排定位条实现连接,所述竖放铝槽上设有螺钉,通过所述螺钉固定铝排定位条后与横放铝槽连接,采用开模件作为存放单元,存放单元采用导向锥斜面,存放单元下部采用卡位槽设计,通过卡位槽,可以平顺装入存放架,并且通过卡位槽导向,采用螺钉配合凹凸