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一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人.pdf
2023-05-31
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飞飙****ng
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一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人.pdf
本发明涉及踝关节外骨骼康复技术领域，且公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架的两侧均活动连接有冷敷箱，冷敷箱的内部活动连接有输送管，所述仿形体的内部且位于定位罩的底部活动连接有限时板，限时板的表面活动连接有热敷体，热敷体的内部活动连接有弹簧杆，弹簧杆的表面固定连接有弧形板，弹簧杆与热敷体的连接处开设有气孔。通过松开对压缩弹簧的弹力，输送管失去压缩会挤压储液槽，故储液槽中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板表面流出，冷气流
2023-05-31
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本发明公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的
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