一种橡胶轮胎破拆机.pdf
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一种橡胶轮胎破拆机.pdf
本发明公开了一种橡胶轮胎破拆机,属于轮胎回收设备技术领域,包括支撑架、破拆箱、分选箱、破拆组件和分选组件,所述破拆组件包括除尘振动件、移动件、破拆件和两个清洗件,所述除尘振动件设置在破拆箱内,所述移动件设置在破拆箱的顶部,所述破拆件设置在破拆箱的一端,两个所述清洗件对称设置在破拆箱的侧壁上,所述分选组件设置在分选箱上,所述分选组件包括闭合件、分选件和移料件,所述分选件设置在分选箱上,所述移料件设置在分选箱上。本发明通过驱动电机工作带动驱动杆转动,驱动杆转动带动驱动架转动,驱动架转动带动若干喷洗嘴转动,将清
一种分解炉破拆机器人.pdf
本发明公开了一种分解炉破拆机器人,包括液压站和抬升支架,抬升支架上安装有伸缩臂,伸缩臂的前端安装回转平台,回转平台上安装机械手,液压站包括电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器,电机驱动连接柱塞泵,柱塞泵将液压油箱内的液压油泵入、泵出伸缩臂和机械手,电控箱电性连接电机和柱塞泵,信号接收器信号连接遥控器。通过操作遥控器,使液压站控制回转平台、伸缩臂、机械手运转,进行全方位遥控的破碎、清拆作业,可在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位的破碎、清拆作业,取代传统人工进入炉体内部进行作业,不仅能避
一种应急救援破拆机器人.pdf
本发明公开了一种应急救援破拆机器人,包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统,控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接;底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统,采用履带式行走机构,底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体,机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂,由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整,工作覆盖面广,机构灵活度高,且
一种带有电气故障检测的破拆机器人.pdf
本发明涉及破拆设备技术领域,尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人,包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备,且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆,该传动支撑杆上还固定连接有升降杆,机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器,机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后,第一故障控制器会进行第一轮监控确认,第二故障控制器会进行第二轮监控确认,最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输,且内存片也会对该故障代码进行备
一种带有电气故障检测的破拆机器人.pdf
本发明涉及破拆设备技术领域,尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人,包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备,且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆,该传动支撑杆上还固定连接有升降杆,机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器,机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后,第一故障控制器会进行第一轮监控确认,第二故障控制器会进行第二轮监控确认,最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输,且内存片也会对该故障代码进行备