一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422358A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010299192.6(22)申请日2020.04.16(71)申请人南京绿源达农业设备有限公司地址211100江苏省南京市江宁区禄口街道神舟路37号禄口创智产业园D-73号(72)发明人平步青(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B01F7/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，包括主体、药箱、连接盒、进料管、出料管、两个支撑架和两个飞行装置，还包括防晃机构和搅拌机构，所述防晃机构包括浮板、盖板和两个连接组件，所述连接组件包括连接单元、丝杆、滚珠丝杠轴承、导向块、弹簧和两个第一轴承，所述搅拌机构包括转轴、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片，该用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，通过搅拌机构，实现了搅拌的功能，使得搅拌片对药箱内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱内的底部，影响打药效果。CN111422358ACN111422358A权利要求书1/2页1.一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，包括主体（1）、药箱（4）、连接盒（7）、进料管（5）、出料管（6）、两个支撑架（3）和两个飞行装置（2），两个飞行装置（2）分别设置在主体（1）的两侧的上方，两个支撑架（3）分别固定在主体（1）的下方的两侧，所述药箱（4）固定在主体（1）的内部，所述进料管（5）与药箱（4）的上方连通，所述连接盒（7）固定在主体（1）的下方，所述连接盒（7）的下方通过出料管（6）与药箱（4）的下方连通，所述连接盒（7）的下方均匀设有出水孔，所述出料管（6）内设有阀门，所述主体（1）内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，所述药箱（4）内设有药液，其特征在于，还包括防晃机构和搅拌机构，所述防晃机构设置在药箱（4）的内部，所述防晃机构与搅拌机构连接；所述防晃机构包括浮板（8）、盖板（9）和两个连接组件，所述浮板（8）固定在盖板（9）的下方，所述浮板（8）设置在药箱（4）的内部，两个连接组件分别设置在药箱（4）的两侧，所述盖板（9）的两端分别与两个连接组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接；所述连接组件包括连接单元、丝杆（13）、滚珠丝杠轴承（12）、导向块（14）、弹簧（15）和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体（1）内的顶部和底部，所述丝杆（13）的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承（12）套设在丝杆（13）上，所述滚珠丝杠轴承（12）的与丝杆（13）的连接处设有与丝杆（13）匹配的螺纹，所述滚珠丝杠轴承（12）的外圈通过连接单元与盖板（9）连接，所述导向块（14）与滚珠丝杠轴承（12）的外圈固定连接，所述弹簧（15）的两端分别与导向块（14）的下方和主体（1）内的底部连接，所述丝杆（13）与搅拌机构连接；所述搅拌机构包括转轴（20）、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片（21），两个第二轴承分别固定在药箱（4）的两侧的内壁上，所述药箱（4）的两侧均设有小孔，所述转轴（20）的两端分别穿过两个小孔设置在药箱（4）的外部，所述转轴（20）的两端分别与两个传动组件连接，所述传动组件与丝杆（13）一一对应，所述传动组件与丝杆（13）连接，所述转轴（20）与第二轴承的内圈固定连接，所述搅拌片（21）周向均匀固定在转轴（20）上，所述搅拌片（21）设置在药箱（4）的内部。2.如权利要求1所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接单元包括连接线（10）和两个定滑轮（11），所述药箱（4）的两侧均设有圆孔，所述圆孔与连接线（10）一一对应，其中一个定滑轮（11）固定在药箱（4）的内壁上，另一个定滑轮（11）固定在药箱（4）的外周上，两个连接线（10）的一端分别与盖板（9）的两端固定连接，所述连接线（10）的另一端依次绕过两个定滑轮（11）与滚珠丝杠轴承（12）的外圈固定连接。3.如权利要求1所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接组件还包括导向杆（16），所述导向杆（16）的两端分别与主体（1）内的顶部和底部固定连接，所述导向块（14）上设有穿孔，所述导向杆（16）穿过穿孔，所述导向块（14）与导向杆（16）滑动连接。4.如权利要求3所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接组件还包括若干限位杆（17），所述限位杆（17）的一端周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向