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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111521098A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010275042.1(22)申请日2020.04.09(71)申请人南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人陆骏东(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人吴玉玲(51)Int.Cl.G01B5/20(2006.01)B21D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种钢管检测修复设备及检测修复方法(57)摘要本发明公开了一种钢管检测修复设备及检测修复方法,涉及钢管检测领域。该钢管检测修复设备包括:支撑架本体、旋转夹具组件、圆度检测组件和圆度修复组件,旋转夹具组件固定安装在支撑架本体的上方,圆度检测组件位于旋转夹具组件的一侧,圆度修复组件位于旋转夹具组件和圆度检测组件之间,旋转夹具组件与待测钢管固定配合,圆度检测组件和圆度修复组件均在支撑架本体的上方做直线运动,旋转夹具组件、圆度检测组件、圆度修复组件和待测钢管之间同心配合,本发明,通过圆度检测组件对待测钢管的圆度进行检测,通过圆度修复组件对待测钢管进行圆度修复,解决了现有技术中钢管端部圆度误差造成的轴夹与钢管的端部不完全接触,出现连接不稳定的问题。CN111521098ACN111521098A权利要求书1/2页1.一种钢管检测修复设备,其特征在于,包括:支撑架本体,固定安装在支撑架本体上方的旋转夹具组件,位于旋转夹具组件一侧的圆度检测组件,以及位于旋转夹具组件和圆度检测组件之间的圆度修复组件;所述旋转夹具组件与待测钢管固定配合,所述旋转夹具组件驱动待测钢管做旋转运动;所述圆度检测组件包括与支撑架本体固定连接的第一直线运动机构,以及固定安装在第一直线运动机构上方的外圆测试筒,所述第一直线运动机构驱动外圆测试筒沿旋转夹具组件的中心轴的延伸方向做直线运动,所述外圆测试筒与待测钢管同心配合;所述圆度修复组件包括与支撑架本体固定连接的第二直线运动机构,以及固定安装在第二直线运动机构上方的外圆修复组件,所述第二直线运动机构驱动外圆修复组件沿旋转夹具组件的中心轴的延伸方向做直线运动,所述外圆修复组件与待测钢管同心配合。2.根据权利要求1所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述外圆测试筒的端部开有与旋转夹具组件同心配合的套接通孔,所述套接通孔的尺寸与钢管的外圆圆度相配合,其中,所述套接通孔的两端还扩有锥形孔。3.根据权利要求2所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述圆度修复组件还包括固定安装在第一直线运动机构上方的内圆修复组件,所述第一直线运动机构驱动内圆修复组件在外圆测试筒远离旋转夹具组件的一侧做直线运动,所述内圆修复组件与外圆测试筒之间存在与待测钢管相配合的预定空间。4.根据权利要求3所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述内圆修复组件包括与第一直线运动机构运动方向平行配合的第三直线运动机构,与第三直线运动机构固定连接的内圆修复支架,以及与内圆修复支架可拆卸连接的内圆修复杆;所述第三直线运动机构驱动内圆修复支架和内圆修复杆向旋转夹具组件方向做直线运动,所述内圆修复杆的直径与钢管的内圆圆度相配合,所述内圆修复杆靠近旋转夹具组件的一端开倒角。5.根据权利要求1所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述外圆修复组件包括与第二直线运动机构固定连接的第四直线运动机构,以及固定安装在第四直线运动机构两端的外圆修复筒;所述外圆修复筒是一对相配合的半圆筒状结构,所述外圆修复筒与待测钢管同心配合;所述第四直线运动机构的运动方向与第二直线运动机构的运动方向垂直配合,所述第四直线运动机构驱动外圆修复筒从侧面向旋转夹具组件的中心轴做直线运动。6.根据权利要求5所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述外圆修复筒的内壁还可拆卸连接有至少四个滚动件,所述滚动件的中心轴与外圆修复筒的中心轴呈预定角度,所述滚动件与待测钢管抵接。7.根据权利要求1所述一种钢管检测修复设备,其特征在于,所述圆度检测组件和圆度修复组件均至少有两个,所述圆度检测组件对称安装在旋转夹具组件的两端,所述圆度修复组件对称安装在旋转夹具组件的两端,所述圆度修复组件位于圆度检测组件和旋转夹具组件之间;所述旋转夹具组件与待测钢管的中部相配合,所述圆度检测组件和圆度修复组件分别2CN111521098A权利要求书2/2页与待测钢管的两端相配合。8.基于权利要求3-7任一项所述钢管检测修复设备的检测修复方法,其特征在于,包括:第一步,将待测钢管装夹在旋转夹具组件上,使旋转夹具组件驱动待测钢管旋转;第二步,使圆度检测组件从待测钢管的端部向旋转夹具组件方向移动,通过