一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111558850A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010454319.7E03F3/06(2006.01)(22)申请日2020.05.26(71)申请人安徽普瑞明精密机械有限公司地址238101安徽省马鞍山市含山工业园区（林头镇）(72)发明人李启龙吴少斌朱宣洲施青松刘前周天松郑峰宫建平张德来戴仔强郭峰(74)专利代理机构北京和联顺知识产权代理有限公司11621代理人李照(51)Int.Cl.B23Q17/22(2006.01)B23Q17/24(2006.01)E02D29/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法(57)摘要本发明公开了一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法，属于井盖加工技术领域，包括支撑架和顶架，支撑架的顶端两侧连接相互平行的侧板，以及位于侧板外部的顶架，侧板等间距的分布多个滚辊，滚辊上运输井盖位置调整机构；在移动的过程中遮挡红外感应器从而发送信息至气缸驱动挡板上升，映射片在电机驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头正下方，发射头产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，针对市面上的不同网格线，在映射片上也有与之对应的网格线条，针对不同的网格线，调整与之对应的网格线条作为标准，工业相机拍摄的画面与标准比对后，查看是否有所重叠完成校准，完成井盖的位置调节进行快速的校准。CN111558850ACN111558850A权利要求书1/2页1.一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，包括支撑架(1)和顶架(2)，支撑架(1)的顶端两侧连接相互平行的侧板(11)，以及位于侧板(11)外部的顶架(2)，侧板(11)等间距的分布多个滚辊(111)，滚辊(111)上运输井盖位置调整机构(3)；所述顶架(2)上安装搭板(21)，并在搭板(21)上通过螺栓分别安装相机校准机构(4)、射线发射机构(5)以及网格旋转机构(6)，滚辊(111)一旁的侧板(11)安装有红外感应器(7)，红外感应器(7)设置在相机校准机构(4)的前端，且网格旋转机构(6)下方的支撑架(1)上安装限位机构(8)，用于在红外感应器(7)检测到井盖位置调整机构(3)，驱动限位机构(8)升起挡住井盖位置调整机构(3)，射线发射机构(5)透过网格旋转机构(6)发射的网格射线映射在井盖上，且相机校准机构(4)用于拍摄井盖上的网格线与网格射线的画面，并上传校准。2.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，井盖位置调整机构(3)包括底座(31)、挡片(32)、滚珠(33)和旋转轮(34)，底座(31)放置在两个侧板(11)之间，并由滚辊(111)支撑运输，在底座(31)的顶端上加工用于容纳井盖的凹槽(311)，凹槽(311)的底壁边沿上加工一圈旋转的滚珠(33)，凹槽(311)台阶的四个端角处安装有凸出的旋转轮(34)，旋转轮(34)之间的凹槽(311)台阶上固定挡片(32)，旋转轮(34)与井座最外侧的边沿相接，井座放置在滚珠(33)上旋转，井座外侧的铰链连接处与挡片(32)相接，井盖上的网格线处于检测角度。3.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，相机校准机构(4)包括电气箱(41)和工业相机(42)，射线发射机构(5)包括发射筒(51)和发射头(52)，电气箱(41)的底端固定并排的工业相机(42)和发射筒(51)，发射筒(51)的底端固定发射头(52)。4.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，网格旋转机构(6)包括外环(61)、内环(62)、映射片(63)和电机(64)，外环(61)和内环(62)之间通过环状的映射片(63)固定，内环(62)与电机(64)的转轴相接，并在映射片(63)上等间距的涂覆不同的网格线条，针对不同类型井盖的网格线，映射片(63)在电机(64)驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头(52)正下方，投影的网格射线与井盖的网格线对齐。5.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，限位机构(8)包括气缸(81)和挡板(82)，气缸(81)固定在支撑架(1)延伸的平台上，挡板(82)在气缸(81)上伸缩，接收红外感应器(7)的信号后挡板(82)上升。6.一种如权利要求1-5所述的球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：井盖和井座放置到凹槽(311)内，由于四个旋转轮(34)的设置，井座的边沿被旋转轮(34)夹持，同时井座的底面由滚珠(33)支撑，旋转轮(34)同步旋转直至挡片(32)与铰链处接触；S2：滚辊(1