夹持机构和组装用装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111604658A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010111761.X(22)申请日2020.02.24(30)优先权数据2019-0320222019.02.25JP(71)申请人京瓷办公信息系统株式会社地址日本大阪府(72)发明人出水功二森骏高木胜山川智彦(74)专利代理机构北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙)11377代理人陈立航(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称夹持机构和组装用装置(57)摘要本发明提供夹持机构和组装用装置。夹持机构具备支撑架、夹持轮和操作杆。夹持轮被收纳在支撑架中，在其与支撑架的内表面之间夹持对象物。操作杆用于向上推夹持轮来解除对象物的夹持。优选为支撑架具有2个板状部，2个板状部都用来支撑夹持轮的重量。在2个板状部之间，形成有用于使夹持对象物插入的开口。2个板状部中的一个相对于铅垂方向是倾斜的。CN111604658ACN111604658A权利要求书1/1页1.一种夹持机构，具备：框架；滚动体，被收纳在所述框架中，在其与所述框架的内表面之间夹持对象物；以及操作杆，用于向上推所述滚动体来解除对所述对象物的夹持。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述框架具有2个板状部，所述2个板状部都用于支撑所述滚动体的重量，在所述2个板状部之间形成有开口，所述开口用于接收所述对象物的插入，所述2个板状部中的一个相对于铅垂方向是倾斜的。3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，还具有固定在所述框架上的磁铁，所述磁铁用于吸附所述操作杆，使所述操作杆维持住向上推了所述滚动体的状态。4.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，所述框架和所述操作杆具有支承机构，所述支承机构将所述操作杆支承为相对于所述框架上下自由移动。5.一种组装用装置，用于组装第一部件和第二部件，其特征在于，具备夹持机构和驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述第一部件，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构，所述夹持机构具有框架和滚动体，所述滚动体被收纳在所述框架中，在其与所述框架的内表面之间夹持所述第一部件，所述驱动机构使所述夹持机构相对于所述第一部件进行相对移动，由此使所述第一部件被所述夹持机构夹持，所述驱动机构使所述夹持机构所夹持的所述第一部件相对于所述第二部件进行相对移动，由此将所述第一部件和所述第二部件进行组装，所述夹持机构还具有操作杆，所述操作杆用于向上推所述滚动体来解除对所述第一部件的夹持。6.根据权利要求5所述的组装用装置，其特征在于，所述框架具有2个板状部，所述2个板状部都用于支撑所述滚动体的重量，在所述2个板状部之间形成有开口，所述开口用于接收所述第一部件的插入，所述2个板状部中的一个相对于铅垂方向是倾斜的。7.根据权利要求5或6所述的组装用装置，其特征在于，所述操作杆被所述第二部件上设置的突起向上推，由此解除对所述第一部件的夹持。8.根据权利要求5或6所述的组装用装置，其特征在于，所述夹持机构还具有固定在所述框架上的磁铁，所述磁铁用于吸附所述操作杆，使所述操作杆维持住向上推了所述滚动体的状态。9.根据权利要求8所述的组装用装置，其特征在于，还具备解除机构，所述解除机构将所述操作杆往下压，由此解除所述磁铁对所述操作杆的吸附。2CN111604658A说明书1/4页夹持机构和组装用装置技术领域[0001]本发明涉及夹持机构和组装用装置。背景技术[0002]有一种组装用装置具备卡盘机构，在输送零部件时，卡盘机构对零部件进行夹持。卡盘机构是电动的夹持机构。另外，也有利用空气抽吸或电动抽吸的夹持机构。发明内容[0003]上述的夹持机构利用空气压力或者电能之类的动力，因此成本高而且容易发生故障。[0004]因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种成本低且不易发生故障的夹持机构以及具备夹持机构的组装用装置。[0005]本发明的夹持机构具备框架、滚动体和操作杆。所述滚动体被收纳在所述框架中，在其与所述框架的内表面之间夹持对象物。所述操作杆用于向上推所述滚动体来解除对所述对象物的夹持。[0006]本发明的组装用装置用于组装第一部件和第二部件，具备夹持机构和驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述第一部件，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构。所述夹持机构具有框架和滚动体。所述滚动体被收纳在所述框架中，在其与所述框架的内表面之间夹持所述第一部件。所述驱动机构使所述夹持机构相对于所述第一部件进行相对移动，由此使所述第一部件被所述夹持机构夹持。所述驱动机构使所述夹持机构所夹持的所述第一部件相对于所述第二部件进行相对移动，由此将所述第一部件和所述第二部件进行组装。