一种汽车生产组装用夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113021402A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110188901.8(22)申请日2021.02.19(71)申请人机械工业第九设计研究院有限公司地址130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号(72)发明人陈洋(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人叶宇(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25B11/02(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种汽车生产组装用夹持装置(57)摘要本发明公开了一种汽车生产组装用夹持装置，包括底座，所述底座通过固定机构分别固定设有第一机械臂和第二机械臂，所述底座中部设有输送机构，所述输送机构上设有汽车组装主体，所述输送机构上设有防护机构,所所述第一机械臂通过第一支撑杆固定设有U型板，所述U型板上滑动连接有第一固定装置，所述第二机械臂上通过第二支撑杆固定设有矩形板，所述矩形板上设有驱动机构，所述驱动机构通过连接杆转动连接有滑动机构，所述滑动机构通过滑块固定连接第二固定装置，四个夹板相互垂直且互不接触。本发明通过在机械臂上设有不同的固定装置，可以对不同形状的配件分别进行夹取，提高了在组装时的稳定性，提高设备的工作效率和准确性。CN113021402ACN113021402A权利要求书1/2页1.一种汽车生产组装用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端四周固定设有支撑腿(2)，底座(1)顶端两端对称设有固定机构，所述底座(1)通过固定机构分别固定设有第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，所述底座(1)中部设有输送机构(5)，所述输送机构(5)上设有汽车组装主体，所述输送机构(5)上设有防护机构,所述汽车组装主体与所述防护机构相匹配，两个安装板(3)远离所述底座(1)的一端分别固定设有第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，所述底座(1)两端均设有阵列机(15)，所述第一机械臂(8)上固定设有第一支撑杆(11)，所述第一支撑杆(11)远离所述第一机械臂(8)的一端固定设有U型板(34)，所述U型板(34)四周与所述第一支撑杆(11)固定连接，所述U型板(34)上滑动连接有第一固定装置包括开设在U型，所述第二机械臂(9)上固定设有第二支撑杆(17)，所述第二支撑杆(17)远离所述第二机械臂(9)的一端固定设有矩形板(25)，所述矩形板(25)四周与所述第二支撑杆(17)固定连接，所述矩形板(25)上设有驱动机构，所述驱动机构通过连接杆(27)转动连接有滑动机构，所述滑动机构通过滑块(12)固定连接连接板(29)，所述连接板(29)上等距设有弹簧(30)，所述弹簧(30)远离所述连接板(29)的一端固定设有夹板(31)，所述夹板(31)上设有第二防滑垫(32)，所述第二防滑垫(32)与所述第二配件相匹配，四个夹板(31)相互垂直且互不接触。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：所述固定机构包括安装板(3)和六角螺钉(4)，所述安装板(3)四周开设有螺纹孔，所述安装板(3)通过螺纹连接有六角螺钉(4)，所述六角螺钉(4)贯穿所述螺纹孔并延伸至底部与所述底座(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：所述防护机构包括等距设置在输送机构(5)上的隔板(7)，所述隔板(7)上设有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)与所述汽车组装主体相匹配。4.根据权利要求3所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：所述防护机构还包括固定设置在输送机构(5)两端的挡板(6)，两个挡板(6)底端均与所述底座(1)固定连接，所述输送机构(5)上开设有防滑槽(19)。5.根据权利要求1所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：两个阵列机(15)内分别设有等距设置的第一配件和第二配件。6.根据权利要求1所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：所述第一固定装置包括开设在U型板(34)中部的通孔，所述通孔内滑动连接有移动杆(16)，所述移动杆(16)的一端设有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)与所述第一机械臂(8)固定连接，所述移动杆(16)远离所述电动推杆(33)的一端两侧转动连接有连接架(21)，所述连接架(21)远离所述移动杆(16)的一端固定设有弧形固定板(22)，所述连接架(21)与所述U型板(34)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种汽车生产组装用夹持装置，其特征在于：两个弧形固定板(22)之间构成环形，所述弧形固定板(22)上设有第一防滑垫(23)，所述第一防滑垫(23)与所述第一配件相匹配。8.根据权