一种喷头组件的转塔式装配装置及装配方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990751A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310065022.5(22)申请日2023.01.12(71)申请人权星智控系统工程（上海）股份有限公司地址201401上海市奉贤区环城北路152号7幢2-3层(72)发明人梁世春简华峯(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227专利代理师刘宗磊(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种喷头组件的转塔式装配装置及装配方法(57)摘要本发明提供了一种喷头组件的转塔式装配装置及装配方法，转塔式装配装置设有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构；主体塞夹持下压机构自上而下依次设置有电磁控制机构、下压机构和第一夹持机构，气包夹持推送机构自下而上依次设置有上顶机构和第二夹持机构，电磁控制机构包含有扇形磁铁以及若干电磁阀，电磁阀、下压机构、第一夹持机构、上顶机构和第二夹持机构随转塔主体同步转动，扇形磁铁静止安装在转塔主体上。本发明通过扇形磁铁与转动的电磁阀配合，实现第一夹持机构在指定区域内开合以夹持或松开主体塞；本发明提供的转塔式装配装置可完全实现主体塞和气包的上料、装配、出料一体化流水线作业，提高了加工效率。CN115990751ACN115990751A权利要求书1/2页1.一种喷头组件的转塔式装配装置，所述喷头组件由气包(2)和主体塞(1)组成，所述转塔式装配装置设有转塔主体(10)，其特征在于，所述转塔主体(10)上下安装有主体塞夹持下压机构(100)和气包夹持推送机构(200)；所述主体塞夹持下压机构(100)自上而下依次设置有电磁控制机构(150)、下压机构(130)和第一夹持机构(120)，所述气包夹持推送机构(200)自下而上依次设置有上顶机构(230)和第二夹持机构(220)，所述第一夹持机构(120)、所述下压机构(130)分别包含有周向设于所述转塔主体(10)的若干第一夹爪(121)和若干下压推杆(131)，所述第二夹持机构(220)、所述上顶机构(230)分别包含有周向设于所述转塔主体(10)的若干第二夹爪(221)和若干上顶推杆(231)，电磁控制机构(150)包含有扇形磁铁(151)以及周向设于所述转塔主体(10)上的若干电磁阀(152)，电磁阀(152)、第一夹爪(121)、下压推杆(131)、第二夹爪(221)、上顶推杆(231)在轴向方向上分别一一对应，电磁阀(152)、第一夹持机构(120)、下压机构(130)、第二夹持机构(220)、上顶机构(230)随转塔主体(10)同步转动，扇形磁铁(151)静止安装在转塔主体(10)上；当电磁阀(152)转动至扇形磁铁(151)的起始位置，电磁阀(152)感应到磁场并闭合与其相连的第一夹爪(121)以夹持固定主体塞(1)，当电磁阀(152)离开扇形磁铁(151)区域时与其相连的第一夹爪(121)打开，当电磁阀(152)转动至扇形磁铁(151)的后半程，下压推杆(131)向下浮动并压紧在第一夹爪(121)夹持的主体塞(1)上端面，同时上顶推杆(231)向上浮动将第二夹爪(221)夹持的气包(2)向上顶起，气包(2)被插入主体塞(1)中形成所述喷头组件。2.如权利要求1所述的一种喷头组件的转塔式装配装置，其特征在于，所述转塔主体(10)自上而下依次设有第五转盘(113)、第二转盘(112)、第一转盘(111)、第三转盘(211)、第四转盘(212)分别用于安装电磁阀(152)、下压机构(130)、第一夹爪(121)、第二夹爪(221)、上顶机构(230)。3.如权利要求2所述的一种喷头组件的转塔式装配装置，其特征在于，第一转盘(111)沿周向设有若干第一开口槽，第一夹爪(121)分别安装在各第一开口槽的下方；主体塞(1)通过凸环(1‑1)卡在第一开口槽内且底部由第一夹爪(121)夹持。4.如权利要求1所述的一种喷头组件的转塔式装配装置，其特征在于，在转塔主体(10)上静止安装有上凸轮环(140)和下凸轮环(240)；上凸轮环(140)位于第一夹持机构(120)的上方，上凸轮环(140)的外侧壁沿周向设有高低不一的凸轮槽(141)，下压机构(130)顶部与凸轮槽(141)相配合以上下浮动；下凸轮环(240)位于第二夹持机构(220)的下方，下凸轮环(240)的上端面沿周向设有高低不一的凸轮面(241)，上顶机构(230)底部与凸轮面(241)相配合以上下浮动；其中，凸轮槽(141)的向下凸起区域以及凸轮面(241)的向上凸起区域均位于扇形磁铁(151)后半程的轴向投影区域内。5.如权利要求4所述的一种喷头组件的