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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114872001A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210567999.2(22)申请日2022.05.24(71)申请人上海航天精密机械研究所地址201600上海市松江区贵德路1号(72)发明人方新宇张波梁莹徐爱杰彭恩鸿顾晨何海波(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334专利代理师郭国中(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)B25H1/06(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称分段式组件柔性装配装置及装配方法(57)摘要本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法,包括:夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台;弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台,弯曲杆另一端连接支撑杆另一端;弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组,相邻弯曲杆之间安装分段式组件,桁条连接蒙皮;分段式组件包括桁条和蒙皮,桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件,桁条连接蒙皮;弯曲杆设置为弧形,蒙皮放置在弯曲杆上;夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上;平台用于支撑弯曲杆和支撑杆,同时通过调整相邻平台之间的距离,起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配,无需多次定位、二次装配,提高了装配效率。CN114872001ACN114872001A权利要求书1/1页1.一种分段式组件柔性装配装置,其特征在于,包括:夹持装置(1)、弯曲杆(5)、支撑杆(7)以及平台(8);所述弯曲杆(5)和所述支撑杆(7)的一端安装在平台(8),所述弯曲杆(5)另一端连接所述支撑杆(7)另一端;所述弯曲杆(5)、支撑杆(7)和平台(8)设置有多组,相邻所述弯曲杆(5)之间安装分段式组件(11);所述分段式组件(11)包括桁条和蒙皮,所述桁条连接蒙皮;所述弯曲杆(5)设置为弧形,蒙皮放置在所述弯曲杆(5)上;所述夹持装置(1)安装在弯曲杆(5)上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆(5)上。2.根据权利要求1所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述弯曲杆(5)上安装垫板(6),所述垫板(6)设置为弧形并与弯曲杆(5)形状相适配。3.根据权利要求2所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:蒙皮安置在所述垫板(6)上,所述分段式组件(11)的型面连接垫板(6)并与所述垫板(6)形状相适配。4.根据权利要求2所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述夹持装置(1)连接压块(2)并带动所述压块(2)将分段式组件(11)固定在垫板(6)上。5.根据权利要求4所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述夹持装置(1)连接蝶形螺母(4),所述蝶形螺母(4)上安装定位块(3);所述夹持装置(1)和定位块(3)分布在所述弯曲杆(5)两侧并通过蝶形螺母(4)锁紧。6.根据权利要求5所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述弯曲杆(5)上设置限位槽,所述定位块(3)允许沿所述限位槽移动并带动所述压块(2)避位所述桁条。7.根据权利要求6所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述平台(8)底部安装脚轮(9),所述脚轮(9)上设置锁紧板。8.根据权利要求7所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:所述平台(8)底部安装锁紧杆(10),所述平台(8)通过锁紧杆(10)固定在水平面上。9.根据权利要求8所述分段式组件柔性装配装置,其特征在于:相邻所述平台(8)之间距离与分段式组件(11)长度相适配;所述弯曲杆(5)和支撑杆(7)在平台(8)上采用偏心设置。10.一种权利要求6所述分段式组件柔性装配装置的装配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,调整相邻所述平台(8)之间的距离并与所述分段式组件(11)长度相适配;步骤S2,将所述脚轮(9)通过锁紧板锁紧,放下所述锁紧杆(10)使平台(8)与水平面固定;步骤S3,将蒙皮置于所述垫板(6)上,调整定位块(3)位置使得压块(2)避位桁条,按下夹持装置(1)使压块(2)压紧蒙皮;步骤S4,确定桁条和蒙皮孔位,将桁条与蒙皮孔位对准并用定位销定位;步骤S5,将桁条与蒙皮装配铆接。2CN114872001A说明书1/5页分段式组件柔性装配装置及装配方法技术领域[0001]本发明涉及舱体桁条装配装置领域,具体地,涉及分段式组件柔性装配装置及装配方法。背景技术[0002]目前,运载火箭铆接舱体采用外桁条结构已经成为一种新的趋势。外桁条结构由于桁条位于蒙皮外侧,避免了端框和中间框的干涉,适合同蒙皮装配为分段式组件再进行最终装配,能有效提升装配效率。由于当前桁条、蒙皮采用整体装配的方法,需要多次定位、制孔、二次装配,装配效率低。目前也无能满足不同长度、不同弧度分段式组件装配的装配装置