一种转塔装配装置及装配方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990761A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310070575.X(22)申请日2023.01.12(71)申请人权星智控系统工程（上海）股份有限公司地址201401上海市奉贤区环城北路152号7幢2-3层(72)发明人梁世春简华峯(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227专利代理师刘宗磊(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图15页(54)发明名称一种转塔装配装置及装配方法(57)摘要本发明提供了一种转塔装配装置及装配方法，转塔装配装置包含有转塔主体，转塔主体上下安装有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构；主体塞夹持压紧机构自上而下依次设置有第一凸轮环、第一压紧机构和第一夹持机构，气包夹持推送机构自下而上依次设置有第二凸轮环、第一上顶机构和第二夹持机构，第一夹持机构、第一压紧机构、第二夹持机构、第一上顶机构随转塔主体同步转动，且第一凸轮环、第二凸轮环静止安装在转塔主体上。本发明提供的创新型转塔式喷头装配装置，可完全实现主体塞、气包的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工干预，极大提高了加工效率，节约人力成本。CN115990761ACN115990761A权利要求书1/3页1.一种转塔装配装置，所述转塔装配装置用于将主体塞(1)、气包(2)组装在一起形成半成品料件(4)，其特征在于，所述转塔装配装置设有第一转塔主体(1001)，第一转塔主体(1001)上下安装有主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)，主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)分别用于夹持主体塞(1)和气包(2)，并由气包夹持推送机构(1020)将气包(2)向上顶以插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)；第一转塔主体(1001)自上而下依次设有第一转盘(1002)、第二转盘(1003)、第三转盘(1004)、第四转盘(1005)；主体塞夹持下压机构(1010)自上而下均依次设置有第一凸轮环(1011)、第一压紧机构(1012)和第一夹持机构(1013)，第一凸轮环(1011)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别安装在第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上；气包夹持推送机构(1020)自下而上依次设置有第二凸轮环(1021)、第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)，第二凸轮环(1021)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别安装在第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上；在第一转塔(1000)的合模位置区内，第一凸轮环(1011)的凸轮区向下凹陷且第二凸轮环(1021)的凸轮区向上凸起，使得第一压紧机构(1012)向下浮动并压紧在主体塞(1)上端面，并且第一上顶机构(1022)向上浮动将夹持的气包(2)向上顶起并插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)。2.如权利要求1所述的转塔装配装置，其特征在于，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别包含有周向设于第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上的若干第一下压推杆(1012‑1)和若干第一夹爪(1013‑1)，第一下压推杆(1012‑1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第一凸轮环(1011)相配合以下上下浮动，第二转盘(1003)外沿设有一圈第二转盘开口槽(1003‑1)用于承托主体塞(1)，且主体塞(1)的下半部分由位于第二转盘(1003)下表面的第一夹爪(1013‑1)所夹持。3.如权利要求2所述的转塔装配装置，其特征在于，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别包含有周向设于第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上的若干第二夹爪(1023‑1)和若干第一上顶推杆(1022‑1)，第三转盘(1004)外沿设有一圈第三转盘开口槽(1004‑1)用于容纳气包(2)，且气包(2)的下半部分由位于第三转盘(1004)下表面的第二夹爪(1023‑1)所夹持，第一上顶推杆(1022‑1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第二凸轮环(1021)相配合以下上下浮动。4.如权利要求3所述的转塔装配装置，其特征在于，在第一转塔主体(1001)上固定安装有第九转盘(1006)，在第一转塔主体(1001)上设有电磁控制机构(1030)分别控制各个第一夹爪(1013‑1)的开合，电磁控制机构(1030)包含有扇形磁铁(1031)以及周向设于第九转盘(1006)上的若干电磁阀(1032)，扇形磁铁(1031)静止安装在第一转塔主体(1001)上