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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111645481A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号202010562337.7(22)申请日2020.06.18(71)申请人齐鲁工业大学地址250353山东省济南市长清区大学路3501号(72)发明人路玉峰柏贞远(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人武博(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车(57)摘要本发明公开了一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车,其技术方案为:包括稳定座,稳定座两侧均转动连接有驱动臂、支撑臂,且驱动臂、支撑臂分别关于稳定座对称;所述驱动臂与支撑臂之间通过支撑架相连,支撑架一侧安装传动机构,传动机构与稳定座之间连接有伸缩杆。本发明解决了现有技术不便于对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑,对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震,不便于加固装置结构可靠的连接的问题,实现了对轮毂电机半挂车横向稳定可靠的支撑,减少了车辆行驶中共振的产生,提高了连接件之间的牢固性和安全性。CN111645481ACN111645481A权利要求书1/1页1.一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,包括稳定座,稳定座两侧均转动连接有驱动臂、支撑臂,且驱动臂、支撑臂分别关于稳定座对称;所述驱动臂与支撑臂之间通过支撑架相连,支撑架一侧安装传动机构,传动机构与稳定座之间连接有伸缩杆。2.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述驱动臂一端与支撑架铰接,驱动臂另一端与稳定座铰接;所述支撑臂一端与支撑架铰接,支撑臂另一端与稳定座铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述稳定座侧面安装有驱动轴,驱动轴的两端分别设有连接件;所述驱动臂/支撑臂通过驱动轴与稳定座相连。4.根据权利要求3所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述驱动轴一端插入T型销,T型销与稳定座之间设有第一垫片和螺帽。5.根据权利要求3所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述驱动轴另一端安装弹性扣,弹性扣与稳定座之间设有第二垫片。6.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述传动机构包括与支撑架固定连接的缓冲座、与伸缩杆固定的缓冲架,缓冲座与缓冲架之间连接有转动组件。7.根据权利要求6所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述转动组件包括十字轴,十字轴相互垂直的两个方向上分别安装有横向轴承、纵向轴承。8.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置,其特征在于,所述驱动臂/支撑臂端部安装铰接扣,所述铰接扣通过铰接轴与支撑架铰接。9.一种半挂车,其特征在于,包括如权利要求1-8任一所述的加固装置。10.根据权利要求9所述的一种半挂车,其特征在于,还包括车轮、车架,所述车架安装于加固装置上方,所述车轮通过轮毂总成对称安装于加固装置两侧。2CN111645481A说明书1/5页一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车技术领域[0001]本发明涉及运输设备领域,尤其涉及一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车。背景技术[0002]随着货物贸易活动的不断增长,运输业也随之发展壮大,并以大宗货物运输以及集装箱运输的发展最为突出,半挂车作为一种载重量大、承载能力强的载货牵引汽车已经得到越来越广泛地应用,在半挂车使用领域中轮毂电机驱动越来越受到欢迎,轮毂电机将驱动电机与传动制动装置都合并到轮毂中,具备体积小,质量轻,爬坡性能好等优点,能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩,在轮毂电机使用时需要一种加固装置对半挂车横向桥梁进行支撑。[0003]现有此类加固装置种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的问题,具体问题有以下几点:[0004](1)现有的此类加固装置在使用时一般不便于对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑,从而严重的影响了加固装置使用时的稳定性;[0005](2)现有的此类加固装置在使用时一般不便于对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震,从而大大的影响了加固装置使用时的可靠性;[0006](3)现有的此类加固装置在使用时一般不便于加固装置结构可靠的连接,从而给人们的使用带来了很大的困扰。发明内容[0007]针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车,实现了对轮毂电机半挂车横向稳定可靠的支撑,减少了车辆行驶中共振的产生,提高了连接件之间的牢固性和安全性。[0008]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:[0009]第一方