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一种机械可调式水果采摘机器人及其采摘方法.pdf
2023-05-31
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本发明涉及一种机械可调式水果采摘机器人及其采摘方法，其包括行走机构和采摘机构，采摘机构包括设置在行走机构上的升降调节单元以及设置在升降调节单元上的定位切割单元；升降调节单元用于带动定位切割单元升高后靠近采摘物，定位切割单元用于对采摘物的定位切割；所述行走机构为履带运输车，履带运输车包括履带行走装置，设置在履带行走装置上的无线导航控制装置和液压升降旋转装置，本发明，通过智能机械采摘代替了人工采摘，免除了人工爬树费力而又危险的低效劳动，使采摘棕榈果之类的水果变得非常方便，并提高了工作效率。
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