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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991372A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310217973.X(22)申请日2023.03.08(71)申请人中车大同电力机车有限公司地址037038山西省大同市平城区前进街1号(72)发明人赵文渊赵东波姚猛王海棋朱树平(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438专利代理师王辉(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称转向架组装机构及组装方法(57)摘要本公开提供了一种转向架组装机构及组装方法,属于电力机车技术领域。该转向架组装机构包括驱动单元定位装置,包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的多个子驱动单元定位装置,子驱动单元定位装置包括:承载座,滑动连接于第一滑轨;定位座,连接于承载座的上方,定位座为顶端开口的中空结构,中空结构形成限位腔,限位腔内设有车轮限位件;第一升降机构,固定于承载座,用于驱动定位座做升降运动;构架总成移动装置,包括支架、第二滑轨和多个子构架总成移动装置,子构架总成移动装置包括:横梁,滑动连接于第二滑轨;抓取构件,滑动连接于横梁,抓取构件包括夹爪和驱动夹爪做升降运动的第二升降机构。本公开有助于提升转向架的组装效率。CN115991372ACN115991372A权利要求书1/2页1.一种转向架组装机构,其特征在于,包括:驱动单元定位装置,包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的多个子驱动单元定位装置,所述子驱动单元定位装置包括:承载座,滑动连接于所述第一滑轨;定位座,连接于所述承载座的上方,所述定位座为顶端开口的中空结构,所述中空结构形成限位腔,所述限位腔内设有车轮限位件;第一升降机构,固定于所述承载座,所述第一升降机构用于驱动所述定位座做升降运动;构架总成移动装置,包括支架、第二滑轨和多个子构架总成移动装置,所述支架支撑所述第二滑轨于所述驱动单元定位装置的上方,多个所述子构架总成移动装置滑动连接于所述第二滑轨,所述子构架总成移动装置包括:横梁,滑动连接于所述第二滑轨;抓取构件,滑动连接于所述横梁,所述抓取构件包括夹爪和驱动所述夹爪做升降运动的第二升降机构。2.根据权利要求1所述的转向架组装机构,其特征在于,所述定位座包括:第一子座,连接于所述承载座;第二子座,连接于所述第一子座的上方,所述第二子座为顶端开口的中空结构,所述中空结构形成所述限位腔,所述限位腔内设有所述车轮限位件;其中,所述第一升降机构具有固定端和升降端,所述第一升降机构的固定端连接于所述承载座,所述第一升降机构的升降端连接于所述第一子座或穿过所述第一子座连接于所述第二子座。3.根据权利要求1所述的转向架组装机构,其特征在于,所述车轮限位件包括相对设置的第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和所述第二凸轮凸出于所述定位座远离所述承载座的表面;其中,位于所述第一凸轮和所述第二凸轮之间的所述定位座远离所述承载座的表面为弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的转向架组装机构,其特征在于,所述子驱动单元定位装置还包括:悬挂支撑构件,包括相互连接的第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部均具有相对设置的第一端和第二端,所述第一支撑部的第一端连接于所述定位座,所述第一支撑部的第二端连接于所述第二支撑部的第一端,所述第一支撑部的第二端朝远离所述第一滑轨方向延伸。5.根据权利要求4所述的转向架组装机构,其特征在于,所述第一支撑部的第二端与所述第一支撑部的第一端之间的距离可调节。6.根据权利要求1所述的转向架组装机构,其特征在于,所述第二滑轨包括相对设置的第一子滑轨和第二子滑轨;所述横梁滑动连接于所述第一子滑轨和所述第二子滑轨之间;所述抓取构件还包括安装座,所述安装座连接于所述横梁上方,所述夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪均具有相对设置的固定端和夹爪2CN115991372A权利要求书2/2页端,所述第一夹爪的固定端和所述第二夹爪的固定端均安装于所述安装座,所述第一夹爪的夹爪端和所述第二夹爪的夹爪端均向所述安装座下方延伸,所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述横梁的延伸方向排列。7.根据权利要求6所述的转向架组装机构,其特征在于,所述抓取机构还包括:调节构件,连接于所述横梁,并位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间,所述调节构件包括调节基座、第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述调节基座具有在所述横梁延伸方向上相对设置的第一侧和第二侧,所述第一伸缩杆的一端连接于所述调节基座的第一侧,所述第一伸缩杆的另一端连接于所述第一夹爪,所述第二伸缩杆的一端连接于所述调节基座的第二侧,所述第二伸缩杆的另一端连接于所述