一种键盘平衡杆组装机构及组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109887790A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910351396.7(22)申请日2019.04.28(71)申请人湖南奥谱迈讯光学科技有限公司地址412007湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园2.1期D研发厂房众创空间4楼公共办公位511号(72)发明人刘利芳谭志辉(74)专利代理机构江苏昆成律师事务所32281代理人刘尚轲(51)Int.Cl.H01H13/88(2006.01)H01H11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种键盘平衡杆组装机构及组装方法(57)摘要本发明公开了一种键盘平衡杆组装机构及组装方法，其包括以下步骤：1)将多个平衡杆按照在键盘中的预安装位置分布放置在一承料板上，所述承料板上设置有与平衡杆轮廓仿形的定位承载槽；2)将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶起，在一上模板中进行二次精准定，所述上模板上设置有对平衡杆进行精准定位的收纳槽；3)将平衡杆固定在所述收纳槽内，然后将所有平衡杆随着所述上模板移动至键盘上方；4)再将平衡杆安装在键盘上。本发明能够一次性完成多个平衡杆的自动组装，大大的提高平衡杆的组装效率。CN109887790ACN109887790A权利要求书1/1页1.一种键盘平衡杆组装方法，其特征在于：其包括以下步骤：1)将多个平衡杆按照在键盘中的预安装位置分布放置在一承料板上，所述承料板上设置有与平衡杆轮廓仿形的定位承载槽；2)将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶起，在一上模板中进行二次精准定位，所述上模板上设置有对平衡杆进行精准定位的收纳槽；3)将平衡杆固定在所述收纳槽内，然后将所有平衡杆随着所述上模板移动至键盘上方；4)再将平衡杆安装在键盘上。2.一种键盘平衡杆组装机构，其特征在于：其包括承料板、位于所述承料板上方的上模板、固定在所述上模板上的平衡杆装夹单元、位于所述承料板下方的顶升装置，所述承料板表面设置有若干与键盘中平衡杆安装位置对应的定位承载槽，所述上模板的下表面设置有与所述定位承载槽一一对应的且对平衡杆进行精准定位的收纳槽，所述平衡杆装夹单元、所述顶升装置与所述定位承载槽一一对应，所述顶升装置将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶入到所述收纳槽中，再通过所述平衡杆装夹单元将其固定住并完成安装。3.如权利要求2所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述定位承载槽底部设置有若干上下贯通的通孔，所述顶升装置包括穿过所述通孔且进行上下运动的顶柱、驱动所述顶柱上下运动的气缸。4.如权利要求2所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述收纳槽的开口呈向下倒扣的喇叭状结构。5.如权利要求2所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述平衡杆装夹单元包括固定块、铰接在所述固定块上的且成对设置的撑开块、通过上下运动将所述撑开块撑开的撑开驱动块、两端分别固定在所述两个撑开块上的复位弹性件。6.如权利要求5所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述撑开驱动块设置在一Z轴移载机构的活动端，受所述Z轴移载机构驱动进行上下运动。7.如权利要求2所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述平衡杆装夹单元包括固定块、上端铰接在所述固定块上的一对夹持块、通过扭力弹簧铰接在所述夹持块下端的子夹爪、通过上下运动将两个所述夹持块驱动朝里收缩的收缩驱动块、架设在两个所述夹持块之间的撑开杆，当所述夹持块向内收缩时，所述撑开杆的两端抵持着所述子夹爪的上端，使得所述子夹爪的下端绕着铰接点旋转与所述夹持块处于张开状态。8.如权利要求7所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述夹持块的外侧表面上部设置有第一斜面，所述收缩驱动块的内侧表面设置有与所述第一斜面配合驱动的第二斜面。9.如权利要求7所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述夹持块包括与所述子夹爪配合形成夹持机构的夹持面，所述子夹爪朝向所述夹持块的一面下部设置有圆弧凹槽，在未夹持平衡杆状态下，所述子夹爪与所述夹持面在所述扭力弹簧的作用下处于夹持贴紧状态。10.如权利要求7所述的键盘平衡杆组装机构，其特征在于：所述收缩驱动块设置在一Z轴移载机构的活动端，受所述Z轴移载机构驱动进行上下运动。2CN109887790A说明书1/4页一种键盘平衡杆组装机构及组装方法【技术领域】[0001]本发明属于键盘组装技术领域，特别是涉及一种键盘平衡杆组装机构及组装方法。【背景技术】[0002]机械手臂已广泛应用于实际生产中，以取代人工夹持工件或生产、测试工具。键盘是计算机设备中必不可少的部件，键盘包括电路基板、设置在电路基板上的弹性按压头、转轴支架、以及键帽，对于特殊功能的按键如shift键、CapsLock键、空格键、Enter键等处还设置有保障键帽按压