一种可调式物流夹抱机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991385A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310227889.6(22)申请日2023.03.06(71)申请人刁传伟地址273400山东省临沂市费县马庄镇大寨村四组26号(72)发明人刁传伟(74)专利代理机构北京华旭智信知识产权代理事务所(普通合伙)11583专利代理师张静楠(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种可调式物流夹抱机(57)摘要本发明涉及夹抱机技术领域，提出了一种可调式物流夹抱机，其可以实现货物的机械化装载，货物的置入步骤对人工依赖较小，降低了操作人员的劳动强度，而且对于质量较轻的货物可以实现高效率多工位装载，同时对于体积较大和质量较重的货物也能实现置入作业，功能较为丰富，并且对于货物的夹持过程中，下夹板架和上夹板架可以根据货物的具体情况进行调整，同时也能够适用于多种场地的行进，实用性也更好，包括移动底座，还包括两个夹持结构，移动底座包括车架，车架的底端固定连接有两个轴架，两个轴架均转动连接有车轴，两个车轴的前端均安装有前三角履带轮组件，两个车轴的后端均安装有后三角履带轮组件，车架的顶端安装有两个动力电机。CN115991385ACN115991385A权利要求书1/2页1.一种可调式物流夹抱机，包括移动底座，其特征在于，还包括两个夹持结构，其中所述移动底座包括车架(1)，所述车架(1)的底端固定连接有两个轴架(2)，两个所述轴架(2)均转动连接有车轴(3)，两个所述车轴(3)的前端均安装有前三角履带轮组件，两个车轴(3)的后端均安装有后三角履带轮组件，车架(1)的顶端安装有两个动力电机，两个所述动力电机分别用于两个车轴(3)的转动驱动，车架(1)的顶端安装有储物平台(4)，其中两个所述夹持结构均包括伸缩臂，两个所述伸缩臂均转动安装在所述车架(1)的顶端，所述车架(1)的底端安装有两个控制电机，两个所述控制电机分别用于两个伸缩臂分别均相对于车架(1)的转动控制，两个伸缩臂的顶端安装有安装架(5)，两个所述安装架(5)的顶端均转动连接有椭圆架(6)，两个椭圆架(6)的底端均开设有底腔，两个所述底腔内均通过连接柱(7)固定连接有齿环盘(8)，两个安装架(5)的底端均安装有驱动电机和调节电机，两个所述齿环盘(8)分别与两个所述驱动电机匹配，两个所述连接柱(7)上均转动连接有阶梯齿盘(9)，两个调节电机分别用于阶梯齿盘(9)的转动驱动，两个所述安装架(5)的顶端均开设有圆环槽，两个所述圆环槽内均转动连接有阶梯齿环(10)，两个安装架(5)的底端均安装有调控电机，两个所述调控电机分别用于两个阶梯齿环(10)的转动驱动，两个阶梯齿盘(9)上和两个阶梯齿环(10)上均固定连接有两个连接杆(11)，八个所述连接杆(11)上均连接有连接簧(12)，两个安装架(5)上均开设有两个下滑槽，四个所述下滑槽内均滑动连接有下夹板架(13)，两个椭圆架(6)上均开设有两个上滑槽，四个所述上滑槽内均滑动连接有上夹板架(14)，四个所述下夹板架(13)和四个所述上夹板架(14)分别与八个所述连接簧(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种可调式物流夹抱机，其特征在于，两个所述前三角履带轮组件和两个后三角履带轮组件均包括三翼轮架(15)，四个所述三翼轮架(15)分别固定连接在两个车轴(3)的前端和两个车轴(3)的后端，四个三翼轮架(15)内均转动连接有驱动辊(16)、第一从动辊(17)、第二从动辊(18)和中心带轮(19)，转动连接在同一三翼轮架(15)内的驱动辊(16)、第一从动辊(17)和第二从动辊(18)之间传动连接有行进带(20)，四个三翼轮架(15)内均开设有电机孔，四个所述电机孔内均安装有正反转电机(21)，四个正反转电机(21)的驱动轴分别与四个所述中心带轮(19)连接，且四个中心带轮(19)分别与四个驱动辊(16)之间均传动连接有传动带(22)。3.根据权利要求2所述的一种可调式物流夹抱机，其特征在于，四个所述驱动辊(16)上、四个第一从动辊(17)上、四个第二从动辊(18)上均开设有带槽(23)，四个所述行进带(20)内均设置有与所述带槽(23)匹配的突出环(24)。4.根据权利要求3所述的一种可调式物流夹抱机，其特征在于，四个所述驱动辊(16)上均开设有带轮槽(25)，四个所述带轮槽(25)分别与四个所述传动带(22)匹配。5.根据权利要求4所述的一种可调式物流夹抱机，其特征在于，四个所述正反转电机(21)上均固定连接有多个耳板(26)，多个所述耳板(26)上均开设有通孔，多个所述通孔内均设置有连接螺栓(27)，多个所述连接螺栓(27)分别与四个三翼轮架(