一种芯片加工用抓取机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115995420A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310286246.9(22)申请日2023.03.23(71)申请人广东中科启航技术有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A30厂房(72)发明人孙传碑杨碧霞(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797专利代理师李斌(51)Int.Cl.H01L21/683(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种芯片加工用抓取机构(57)摘要本发明适用于芯片加工技术领域，提供了一种芯片加工用抓取机构，包括安装架，还包括：抓取组件，所述抓取组件包括转动套筒，所述转动套筒的底部对称设置有两个安装杆，所述安装杆的底部安装有安装座，所述安装座的底部设置有真空吸具；切换组件，所述切换组件包括安装柱和从动轴，所述安装柱上滑动安装有转动柱，所述转动柱的内壁上开设有导向槽，所述从动轴上安装有导向杆，所述转动柱靠近输送装置的侧壁上设置有升降插杆，且所述安装座的侧壁上开设有配合槽；以及用于带动转动套筒和从动轴进行交替旋转的驱动组件。该装置可将运输装置上的芯片进行自动化夹取和转运，工作过程稳定，无需人工操作，工作效率高，使用效果好。CN115995420ACN115995420A权利要求书1/1页1.一种芯片加工用抓取机构，包括安装架，所述安装架包括用于安装输送装置和镀化工位的底板，所述底板上通过支撑杆安装有顶板，其特征在于，还包括：抓取组件，所述抓取组件包括转动安装于顶板底部的转动套筒，所述转动套筒的底部对称设置有两个安装杆，所述安装杆滑动安装于转动套筒的底部，且所述安装杆通过第一弹簧与转动套筒的底壁连接，所述安装杆的底部安装有安装座，所述安装座的底部设置有真空吸具；切换组件，所述切换组件包括安装于底板上的安装柱，以及转动安装于顶板上的从动轴，所述安装柱上沿竖直方向滑动安装有转动柱，且所述从动轴的底部插入转动柱中，所述转动柱的内壁上开设有导向槽，所述导向槽包括两个关于转动柱的圆心对称的波形槽，以及用于连接两个波形槽的水平弧形段，且所述从动轴上还安装有一个卡合于导向槽中的导向杆，所述转动柱靠近输送装置的侧壁上设置有升降插杆，且所述安装座的侧壁上开设有与升降插杆配合的配合槽；以及用于带动转动套筒和从动轴进行交替旋转的驱动组件。2.根据权利要求1所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装于支撑杆上的电机，以及安装于顶板上的传动轴，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有不完全齿轮，且所述转动套筒上安装有与不完全齿轮配合的齿环，所述不完全齿轮上还设置有用于对转动套筒进行间歇性止转的限位组件，所述驱动轴的顶部通过一对啮合的锥齿轮与传动轴连接，所述传动轴远离驱动轴的一端通过调节组件与从动轴间歇性连接。3.根据权利要求2所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述限位组件包括安装于不完全齿轮上的弧形推板，以及安装于顶板底部的安装块，所述安装块中沿水平方向滑动安装有限位杆，且所述限位杆通过第二弹簧与安装块的内部连接，所述限位杆靠近驱动轴的一端设置有与弧形推板匹配的滚轮，所述限位杆远离驱动轴的一端设置有与齿环匹配的限位插头。4.根据权利要求3所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述调节组件包括与限位杆连接的第一连杆，以及滑动安装于传动轴上的滑动套，且所述滑动套与传动轴之间通过滑键连接，所述第一连杆远离限位杆的一端连接有第二连杆，所述第二连杆通过第三连杆连接有安装环，且所述滑动套转动安装于安装环上，所述安装环上安装有一个锥齿轮，且所述从动轴的顶部设置有与该锥齿轮匹配的锥齿轮。5.根据权利要求1所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述抓取组件还包括安装于转动套筒中的导向衬套，且所述安装杆通过导向衬套滑动安装于转动套筒上，所述导向衬套的内壁上安装有若干与安装杆的内壁接触的滚珠。6.根据权利要求3所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述不完全齿轮沿其周向0°到180°范围内设置有齿牙。7.根据权利要求6所述的芯片加工用抓取机构，其特征在于，所述弧形推板设置于不完全齿轮沿其周向180°到360°范围内。2CN115995420A说明书1/5页一种芯片加工用抓取机构技术领域[0001]本发明属于芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片加工用抓取机构。背景技术[0002]芯片是一种半导体元件产品的统称，是集成电路的载体，其内部是含有集成电路的硅片，由于其体积较小，功能强大，是计算机或其他电子设备的重要组成部分。在芯片加工的过程中，需要将芯片运输至指定工位，从而对芯片的下端面进行的镀化和喷漆处理。[0003]现有技术中，通常都是由人工将运输装置上的芯片夹取到加工工位