一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111922566A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010813174.5(22)申请日2020.08.13(71)申请人张文永地址317500浙江省台州市温岭市大溪镇名雅花苑3幢1单元2401室(72)发明人张文永(74)专利代理机构蓝天知识产权代理(浙江)有限公司33229代理人刘颖(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构(57)摘要本发明公开了一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有下连接块，下连接块插套在上支撑架的顶板的中部成型有的中心通槽中，下连接块的底端伸出中心通槽的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。本发明可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。CN111922566ACN111922566A权利要求书1/1页1.一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)；所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下连接块(22)，下连接块(22)插套在上支撑架(11)的顶板的中部成型有的中心通槽(12)中，下连接块(22)的底端伸出中心通槽(12)的底面并固定有水平连接板(23)，水平连接板(23)的底面的前部和后部均固定有竖直板(24)，两个竖直板(24)的外侧壁上均固定有夹持油缸(25)，两个夹持油缸(25)的推杆穿过对应的竖直板(24)并固定有夹持块(26)，两个夹持块(26)的相对壁面上均成型有弧形槽(261)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述弧形槽(261)的内侧壁上均固定有防滑弹性层(262)。3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述夹持块(26)的外侧壁上均固定有横向导向杆(263)，横向导向杆(263)插套在对应的竖直板(24)上具有的导向通孔中。4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆(263)插套在导向套中。5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述下连接块(22)的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块(221)，上支撑架(11)的顶板的中部成型有中心通槽(12)，中心通槽(12)的左右两端均固定有折弯架(1)，折弯架(1)上均固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端对着对应的感应块(221)。6.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上支撑架(11)的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板(27)，主横向移动螺杆(28)的两端通过轴承铰接在两个主竖直板(27)上，其中一个主竖直板(27)的外侧壁上固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)带动主横向移动螺杆(28)转动，移动块(21)螺接在主横向移动螺杆(28)上。7.根据权利要求6所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有主导向块(211)，两个主竖直板(27)的顶面固定在同一个上部横向板(30)的底面上，上部横向板(30)的底面固定有下横向导向条(31)，下横向导向条(31)插套在主导向块(211)的顶面上成型有的滑槽中。2CN111922566A说明书1/3页一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构技术领域[0001]本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构。背景技术[0002]现有的转子加工中，其在绕线完成后，需要将线头与换向器的焊接点焊接，现有的焊接均是机械自动焊接，其需要将绕线完成的转子移动至自动焊接处，进行焊接，而现有的方式是人工上料放置，其效果差，效率低。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，它可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果