骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116012502A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310096795.X(22)申请日2023.01.19(71)申请人网易(杭州)网络有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层(72)发明人杨基荣(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师赵昀彬(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)G06T19/20(2011.01)G06T7/33(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本申请公开了一种骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取至少一个刚体模型，其中，至少一个刚体模型为结构固定的虚拟模型；根据至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云；基于至少一个刚体模型对应的刚体动画构建骨骼点云所对应的骨骼矩阵；基于骨骼点云所对应的骨骼矩阵，驱动至少一个刚体模型，生成与至少一个刚体模型对应的骨骼动画，其中，骨骼矩阵至少用于记录与骨骼矩阵对应的刚体模型的动画信息，动画信息至少包括至少一个刚体模型的旋转信息、缩放信息以及偏移信息。本申请解决了相关技术中，无法实现刚体模型的刚体动画生成骨骼动画的技术问题。CN116012502ACN116012502A权利要求书1/2页1.一种骨骼动画的生成方法，其特征在于，包括：获取至少一个刚体模型，其中，所述至少一个刚体模型为结构固定的虚拟模型；根据所述至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云；基于所述至少一个刚体模型对应的刚体动画构建所述骨骼点云所对应的骨骼矩阵；基于所述骨骼点云所对应的骨骼矩阵，驱动所述至少一个刚体模型，生成与所述至少一个刚体模型对应的骨骼动画，其中，所述骨骼矩阵至少用于记录与所述骨骼矩阵对应的刚体模型的动画信息，所述动画信息至少包括所述至少一个刚体模型的旋转信息、缩放信息以及偏移信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取至少一个刚体模型之后，所述方法还包括：对所述至少一个刚体模型进行标记，得到所述至少一个刚体模型对应的模型标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云，包括：确定待生成的骨骼动画的时间长度；确定所述时间长度所对应的第一帧动画中所述至少一个刚体模型的中心点，得到初始目标位置；基于所述初始目标位置对所述至少一个刚体模型进行蒙皮操作，得到与所述每个刚体模型对应的骨骼点云。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个刚体模型对应的刚体动画构建所述骨骼点云所对应的骨骼矩阵，包括：基于所述骨骼点云构建初始骨骼矩阵，其中，所述初始骨骼矩阵记录了所述第一帧动画中每个中心点对应的初始动画信息；基于所述至少一个刚体模型对应的模型标识以及所述至少一个刚体模型对应的刚体动画，确定每个刚体模型在每帧动画中的动画信息；基于所述每帧动画的动画信息对所述初始骨骼矩阵进行更新，得到在所述每帧动画中，所述至少一个刚体模型对应的骨骼矩阵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述骨骼点云所对应的骨骼矩阵，驱动所述至少一个刚体模型，生成与所述至少一个刚体模型对应的骨骼动画，包括：在当前帧动画中，基于所述至少一个刚体模型对应的模型标识，从所述骨骼点云所对应的骨骼矩阵中，确定所述至少一个刚体模型对应的当前骨骼矩阵；基于所述当前骨骼矩阵对上一帧动画中的至少一个刚体模型的动画信息进行更新，得到所述当前帧动画中的至少一个刚体模型的当前动画信息；基于所述至少一个刚体模型的当前动画信息生成所述至少一个刚体模型的骨骼动画。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云，包括：在所述至少一个刚体模型的数量为多个时，从多个刚体模型中确定待合并的第一刚体模型和第二刚体模型；对所述第一刚体模型和所述第二刚体模型进行合并处理，得到目标刚体模型；根据所述目标刚体模型对应的中心点，确定所述目标刚体模型的目标位置；2CN116012502A权利要求书2/2页基于所述目标刚体模型的目标位置对所述目标刚体模型进行蒙皮操作，得到所述目标刚体模型对应的目标骨骼点云。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云，包括：从所述至少一个刚体模型中确定待分割的刚体模型；对所述待分割的刚体模型进行分割处理，得到第三刚体模型和第四刚体模型；基于所述第三刚体模型的目标位置对所述第三刚体模型进行蒙皮操作，得到第三骨骼点云；基于所述第