一种圆钢码垛机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002394A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310162431.7(22)申请日2023.02.24(71)申请人江苏壹利特机器人科技有限公司地址225800江苏省扬州市宝应县望直港镇工业集中区耿耿路(72)发明人戴燊潘启明夏斌(74)专利代理机构合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙)34210专利代理师陈铄(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种圆钢码垛机器人(57)摘要本发明涉及圆钢码垛技术领域，具体是一种圆钢码垛机器人，本发明用于解决现有的圆钢码垛设备大多只能对单一规格的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持不够稳固，圆钢易发生掉落造成事故，降低该装置的安全性的技术问题，包括底座，底座顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座上的调节箱，调节箱中部内壁上设有滑动杆；本发明的有益效果：通过升降气缸、第一转杆、第二转杆和第三转杆的配合使用，使得两个夹持板相互远离和靠近，将需要码垛的圆钢稳固夹持在两个夹持板之间，由于预设槽根据码垛圆钢的规格进行开设，从而能够对多种规格的圆钢进行码垛，避免圆钢发生掉落造成事故，提高该装置的安全性。CN116002394ACN116002394A权利要求书1/2页1.一种圆钢码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座(1)上的调节箱(2)，所述调节箱(2)中部内壁上设有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)上套设有滑动套(21)，所述滑动套(21)一端设有与调节箱(2)内壁相滑动连接的滑动块(20)，所述调节箱(2)一侧内壁上安装有电动伸缩杆(19)，且所述电动伸缩杆(19)的输出端与滑动块(20)相连接，所述滑动套(21)远离滑动块(20)的一端设有齿牙板(18)，所述调节箱(2)远离滑动块(20)的一端内壁上通过轴承安装有旋转齿轮(17)，且所述旋转齿轮(17)上的齿牙与齿牙板(18)上的齿牙相啮合，所述旋转齿轮(17)一端转动连接有贯穿调节箱(2)内壁并延伸至其外部的转动轴(3)，所述转动轴(3)远离调节箱(2)的一端连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)顶部安装有升降结构，升降结构包括安装在支撑座(4)上的升降箱(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述升降箱(5)两侧对称开设有凹槽，所述升降箱(5)中部内壁上设有第一移动杆(9)，所述第一移动杆(9)上套设有贯穿凹槽并延伸至升降箱(5)外部的第一移动块(10)，所述第一移动块(10)一侧两端外壁上对称设有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)之间安装有连接板(29)。3.根据权利要求2所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述升降箱(5)远离连接杆(13)的一侧底端外壁上安装有L型放置板(6)，所述L型放置板(6)上转动连接有转动辊(7)，所述转动辊(7)靠近升降箱(5)的一端与安装在升降箱(5)外壁上的转动电机(28)输出端相连，所述转动辊(7)上缠绕有连接绳(8)，所述升降箱(5)顶部外壁上间隔对称设有安装支架(12)，两个所述安装支架(12)之间设有旋转辊(11)，所述连接绳(8)从旋转辊(11)上缠绕穿过，且所述连接绳(8)另一端与连接板(29)相连接，所述连接板(29)底部固定安装有移动箱(14)。4.根据权利要求3所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述移动箱(14)靠近升降箱(5)的一侧底端内壁上安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)输出端上设有驱动螺杆(24)，所述驱动螺杆(24)上套设有移动套(25)，所述移动套(25)顶部设有与移动箱(14)内壁相滑动连接的第二移动块(27)，所述第二移动块(27)远离升降箱(5)的一端设有贯穿移动箱(14)内壁并延伸至其外部的第二移动杆(23)，所述第二移动杆(23)另一端固定连接有安装板(15)。5.根据权利要求4所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述安装板(15)底部设有夹持结构，夹持结构包括安装在安装板(15)上的固定安装框，固定安装框底部固定安装有固定板(37)，固定安装框内部设有升降气缸(16)，所述固定板(37)一侧安装有夹持架(30)，所述升降气缸(16)输出端上设有贯穿固定安装框和夹持架(30)的升降杆(36)，所述升降杆(36)底部两端对称铰接有第一转杆(31)，所述第一转杆(31)另一端铰接有第二转杆(32)，且所述第一转杆(31)和第二转杆(32)均与夹持架(30)转动连接，所述夹持架(30)底部两端对称铰接有第三转杆(33)。6.根据权利要求5所述的一种圆钢码