内容提供者
一种柔性抛光打磨机器人工作站.pdf
2023-05-24
10金币
10页
白凡****12
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种柔性抛光打磨机器人工作站.pdf
本实用新型属于抛光打磨领域,具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站,所述工作站本体侧壁转动连接有封盖;所述封盖侧壁固接有把手;所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座;所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴;所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂;所述第一活动臂固接有关节钮;所述关节钮中部固接有第二活动臂;所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动;所述第二活动臂端部转动连接有固定爪;此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性,工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行,使用机械手臂代替工人,
2023-05-24
10
一种柔性打磨抛光系统.pdf
本发明公开了一种柔性打磨抛光系统，包括底板，所述底板的顶部一侧固定设置有竖板，所述底板的上方设有打磨轮，所述竖板的一侧设有固定结构，所述固定结构包括曲杆、竖块、斜杆、电机一、圆筒、电动推杆和夹板，所述电机一的一端与竖板的一侧下方固定连接，所述电机一的输出端与圆筒的一端固定连接，所述圆筒的外壁一侧通过轴承与竖板的下方内壁转动连接。该柔性打磨抛光系统，通过底板、外壳、横板、竖板、打磨轮、收集箱、滑杆、横块、挡板和固定结构的配合，电动推杆带动竖块向外移动，竖块带动斜杆移动，斜杆带动曲杆转动，曲杆带动夹板转动，进
2023-05-31
10
1.1MB
一种工业机器人的打磨抛光工具及打磨抛光控制方法.pdf
本发明公开了一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体与打磨盘，箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；打磨伺服电与打磨盘动力连接；伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机；伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向；同步带上连接有皮带夹紧装置；还包括导轨，导轨上滑动连接有滑块；皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定在滑块上。还公开了一种控制方法：控制器实时读取打磨倾角θ，根据θ计算重力分量F
2023-09-02
10
567KB
一种眼镜架的柔性打磨抛光装置.pdf
本发明公开了一种眼镜架的柔性打磨抛光装置，属于眼镜架加工领域，包括装置本体，装置本体左端固定连接有夹具，装置本体的上端固定连接有气缸，气缸的下端设置有气缸杆，气缸杆的下端固定连接有支撑杆，支撑杆的左端固定连接有加工工具，该眼镜架的柔性打磨抛光装置设置有两种打磨块，分别为粗糙打磨块和精细打磨块，可以实现同时对眼镜架粗略打磨和细致打磨，从而可一次性将眼镜架加工打磨成功，且不会发生将打磨块损耗严重的现象，又加工工具内设置有毛刷辊和刷毛，刷毛可自动对打磨后的眼镜架表面的浮灰进行清理，无需人工手动处理，自动化程序高
2023-05-29
10
431KB
一种打磨抛光机器人.pdf
本发明公开了一种打磨抛光机器人，包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本发明通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要
2023-08-31
10
375KB