一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112319781A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011092407.3(22)申请日2020.10.13(71)申请人盐城骏拔汽车零部件有限公司地址224000江苏省盐城市城南新区新都街道新丰社区盐城金融城10幢807室(72)发明人闫妮妮张苏潘向阳(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/58(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法(57)摘要本发明公开了一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，装配板底面连接阻尼器，缓冲脚架包括通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件，平衡台板上表面等角度设置若干导轨，平衡台板外周侧面等角度设置若干固定组件，固定组件包括固定架和设置在固定架之间的第一传动轴，第一传动轴外侧均设置定滑轮，通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，第二支撑构件上表面设置安装架，安装架之间设置卷收器，卷收器通过预紧带连接配重滑块，配重滑块沿导轨移动缓冲脚架在反作用下推动自身旋转，通过阻尼器控制旋转速度，直至相邻的支架机构接触地面。CN112319781ACN112319781A权利要求书1/1页1.一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，其特征在于，所述装配板底面连接所述阻尼器，所述阻尼器下方设置缓冲脚架；所述缓冲脚架包括：通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件；所述平衡台板上方设置保护壳体，所述平衡台板上表面等角度设置若干导轨，所述导轨上方设置配重滑块，所述平衡台板外周侧面等角度设置若干所述固定组件，所述固定组件包括固定架和设置在所述固定架之间的第一传动轴，所述第一传动轴外侧均设置定滑轮，所述第一传动轴分别连接所述支撑架组件；所述支撑架组件包括：关于阻尼器轴线对称设置的两个支架机构，所述支架机构包括通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，所述第二支撑构件上表面设置安装架，所述安装架之间设置卷收器，所述卷收器通过预紧带连接所述配重滑块。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述第一支撑构件一端设置摩擦球，所述摩擦球表面采用橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述卷收器设置在固定架之间，所述卷收器与所述固定架通过转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述保护壳体侧面设置通孔。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述通孔设置在所述导轨的延伸方向，所述通孔上顶面低于所述配重滑块上顶面。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：同一所述支撑架组件中的两个所述配重滑块通过预紧带连接。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述定滑轮腰部设置凹槽。8.一种根据权利要求1所述的用于无人机的防侧翻缓冲脚架的缓冲方法，其特征在于：当其中一个所述支架机构首先接触地面时，地面对所述支架机构产生反作用力，所述反作用力方向偏斜且不指向无人机重心，缓冲脚架在所述反作用下推动自身旋转，通过阻尼器控制旋转速度，直至相邻的支架机构接触地面；与此同时，接触地面的所述支架机构上的所述预紧带便会出现瞬间松弛现象，同一所述支撑架组件上的两个所述卷收器同时收缩，由于同一所述支撑架组件上的另一个卷收器一直处于张紧状态；另一个卷收器带动两个所述配重滑块沿所述导轨滑动，通过改变同一支撑架组件中所述配重滑块在导轨上的位置，无人机的重心向配重滑块移动方向偏移，减弱缓冲脚架落地时的斜向惯性力，进而使无人机始终保持平衡状态。9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架的缓冲方法，其特征在于：当所述滑块组件关于所述阻尼器轴线对称，且所述支撑架组件上两个所述支架机构状态保持一致时，所述缓冲脚架为平衡状态。10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架的缓冲方法，其特征在于：当无人机处于平衡状态时，所述缓冲脚架重心和所述无人机机身重心均在阻尼器轴线上。2CN112319781A说明书1/6页一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法技术领域[0001]本发明涉及无人机平衡领域或缓冲装置领域，尤其涉及一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵。与有人驾驶飞机相比，无人机往往