一种摄影测量装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006860A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310295156.6F16M11/04(2006.01)(22)申请日2023.03.24(71)申请人程宝数字科技（北京）有限公司地址101115北京市通州区恒业八街6号院26号1层101-10217申请人刘晶晶(72)发明人刘晶晶(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100专利代理师许英伟(51)Int.Cl.F16M11/12(2006.01)G01C11/02(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种摄影测量装置及其使用方法(57)摘要本发明提供一种摄影测量装置及其使用方法，属于摄影测量技术领域，包括外壳、旋座、摄影测量仪、下中空筒、集成控制器、自动平衡机构、升降机构和组装机构；其中：旋座转动连接于外壳的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂，偏心臂的末端固定连接有水平臂；摄影测量仪可拆卸连接于水平臂的侧部；下中空筒设置于外壳的下侧，其表面滑动连接有三角支架，三角支架可拆卸连接于外壳的下侧；集成控制器固定连接于外壳内；使摄影测量仪在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性，对抗由风力造成的位置变化，保持稳定的摄影测量效果，进一步提高摄影测量数据的准确性，方便用户使用。CN116006860ACN116006860A权利要求书1/2页1.一种摄影测量装置，其特征在于，包括：外壳（1）；旋座（2），其转动连接于外壳（1）的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂（4），所述偏心臂（4）的末端固定连接有水平臂（5）；摄影测量仪（3），其可拆卸连接于水平臂（5）的侧部；下中空筒（14），其设置于外壳（1）的下侧，其表面滑动连接有三角支架（16），所述三角支架（16）可拆卸连接于外壳（1）的下侧；集成控制器（7），其固定连接于外壳（1）内；自动平衡机构，其设置于外壳（1）、旋座（2）、偏心臂（4）和水平臂（5）内，其与集成控制器（7）电信连接以保持摄影测量仪（3）拍摄角度始终处于平衡状态，继而保持摄影测量仪（3）稳定的拍摄效果；升降机构，其设置于下中空筒（14）内，其推动三角支架（16）升降以调节摄影测量仪（3）拍摄的高度；以及组装机构，其设置于三角支架（16）与外壳（1）之间，其组装外壳（1）和三角支架（16）构成一个整体以实现分离式结构。2.根据权利要求1所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述自动平衡机构包括：定位座（8），其固定连接于外壳（1）的顶部封口处；第一无刷电机（9），其固定连接于第一无刷电机（9）内，所述旋座（2）固定连接于第一无刷电机（9）的输出端；陀螺仪传感器（10），其固定连接于偏心臂（4）内，其与集成控制器（7）电信连接，其可精确地确定运动物体的方位并将物体运动数据发送给集成控制器（7），继而根据物体运动数据实时控制摄影测量仪（3）的位置以保持拍摄平衡；以及第二无刷电机（11），其固定连接于水平臂（5）内，其输出端固定连接有固定器（12），所述摄影测量仪（3）的侧部固定连接有定位片（13），所述定位片（13）与固定器（12）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述升降机构包括：封板（23），其固定连接于下中空筒（14）的顶部封口处；滚珠丝杆（17），其转动连接于下中空筒（14）的下内壁和封板（23）之间；丝杆套（22），其螺纹连接于滚珠丝杆（17）的圆周表面；直杆（21），其固定连接于丝杆套（22）的侧部，其上端滑动贯穿封板（23）并固定连接于三角支架（16）的上侧内壁；以及拨动组件，其设置于下中空筒（14）上，其用于驱动滚珠丝杆（17）转动以带动三角支架（16）升降。4.根据权利要求3所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述拨动组件包括第一旋钮（19）和主动锥形齿轮（20），所述第一旋钮（19）转动连接于定位片（13）的外侧，所述第一旋钮（19）的轴心贯穿下中空筒（14）并向内延伸，所述主动锥形齿轮（20）固定连接于第一旋钮（19）的轴心，所述滚珠丝杆（17）的圆周表面固定连接有从动锥形齿轮（18），所述从动锥形齿轮（18）与主动锥形齿轮（20）相啮合。5.根据权利要求4所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述组装机构包括：插梢（24），其固定连接于三角支架（16）的顶部，其顶部开设有弧形槽（25）；2CN116006860A权利要求书2/2页对接座（26），其固定连接于外壳（1）的底部，其底部设置有插槽（27），所述插梢（24）活动插接于插槽（27）内；安装轴（28），其转动连接于